Глоссарий ИИ
Полный словарь искусственного интеллекта
3D-ограничивающая рамка
Прямоугольный параллелепипед, параметризованный своим положением, размерами и ориентацией в 3D-пространстве, используемый для точного ограничения и локализации обнаруженных объектов.
PointPillars
Архитектура нейронной сети, преобразующая облака точек в вертикальные псевдоизображения (pillars) для эффективного обнаружения 3D-объектов в реальном времени.
Frustum PointNet
Метод 3D-обнаружения, объединяющий 2D-предложение с пирамидой зрения для эффективной сегментации и классификации 3D-точек в зонах интереса.
PointNet++
Иерархическая нейронная архитектура, обучающаяся многошкальным признакам на локальных облаках точек для надежного и эффективного 3D-геометрического анализа.
Многовидовое обнаружение
Подход, использующий несколько 2D-перспектив одной сцены для восстановления 3D-информации и повышения надежности обнаружения объектов.
RGB-D
Формат данных, объединяющий цветное RGB-изображение с соответствующей картой глубины (Depth), позволяющий напрямую восстанавливать 3D-сцену.
Оценка позы объекта
Точное определение положения и 6D-ориентации объекта в пространстве, объединяющее 3D-обнаружение и анализ вращения для роботизированной манипуляции.
Вид сверху (BEV)
Плоская проекция 3D-данных, видимая сверху, упрощающая обнаружение объектов путем сведения задачи к 2D-анализу с сохранением пространственной информации.
3D-окклюзия
Явление, при котором объекты частично или полностью перекрывают другие объекты в трехмерном пространстве, создавая трудности для полного и точного обнаружения объектов.
Кодирование признаков вокселей
Техника сжатия и кодирования локальных характеристик вокселей для эффективного представления трехмерной геометрической информации в нейронных сетях.