AI用語集

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用語

3Dバウンディングボックス

3D空間における位置、寸法、向きによってパラメータ化された直方体で、検出されたオブジェクトを正確に区切って特定するために使用されます。

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用語

PointPillars

点群を垂直方向の疑似画像（ピラー）に変換し、リアルタイムで効率的な3D物体検出を行うニューラルネットワークアーキテクチャ。

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用語

Frustum PointNet

2D提案と視錐（視野円錐）を組み合わせることで、関心領域内の3D点を効率的にセグメント化し分類する3D検出手法。

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用語

PointNet++

局所的な点群上でマルチスケール特徴を学習する階層的ニューラルアーキテクチャで、堅牢かつ効率的な3D幾何学的分析を実現します。

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用語

マルチビュー検出

同じシーンの複数の2D視点を活用し、3D情報を再構築して物体検出の堅牢性を向上させるアプローチ。

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用語

RGB-D

RGBカラー画像と対応する深度マップ（Depth）を組み合わせたデータ形式で、シーンの直接3D再構築を可能にします。

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用語

物体の姿勢推定

空間内での物体の6D位置と向きを正確に決定するプロセスで、ロボット操作のために3D検出と回転分析を組み合わせます。

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用語

鳥瞰図（BEV）

上から見た3Dデータの平面投影で、空間情報を保持したまま問題を2D分析に単純化し、物体検出を容易にします。

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用語

3Dオクルージョン

3D空間でオブジェクトが部分的または完全に他のオブジェクトを隠す現象で、オブジェクトの完全で正確な検出に課題を提示します。

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用語

ボクセル特徴エンコーディング

ニューラルネットワークで3D幾何学的情報を効果的に表現するために、ボクセルの局所的特徴を圧縮・エンコードする技術。