قاموس الذكاء الاصطناعي
القاموس الكامل للذكاء الاصطناعي
سحابة نقاط ليدار
مجموعة بيانات ثلاثية الأبعاد تتكون من ملايين النقاط المرجعية جغرافياً والمكتسبة عبر الاستشعار عن بعد بالليزر. تحتوي كل نقطة على معلومات مكانية (X, Y, Z) وغالباً سمات إضافية مثل شدة الإشارة المرتدة.
المسح بالليزر الجوي (ALS)
تقنية استشعار عن بعد بالليزر محمولة جواً تتيح اكتساب بيانات طوبوغرافية على مساحات واسعة. يولد المسح الجوي (ALS) سحب نقاط كثيفة بتغطية مكانية واسعة لأغراض رسم الخرائط.
المسح بالليزر الأرضي (TLS)
طريقة لاقتناص سحب النقاط ثلاثية الأبعاد تُجرى من محطات ثابتة على الأرض بهدف نمذجة الكائنات أو الهياكل بدقة. يوفر المسح الأرضي (TLS) دقة مكانية عالية جداً لتطبيقات الهندسة والعمارة.
تصنيف النقاط
عملية خوارزمية لتعيين فئات دلالية تلقائياً لنقاط السحابة (الأرض، النباتات، المباني، البنية التحتية). يتيح التصنيف إجراء التحليل الموضوعي وفصل العناصر الطوبوغرافية.
تصفية الأرض
عملية خوارزمية تهدف إلى فصل النقاط التابعة للتضاريس الطبيعية عن النقاط التي تمثل الغطاء النباتي أو العناصر السطحية. يُعد تصفية الأرض أمراً جوهرياً لتوليد نماذج رقمية للتضاريس دقيقة.
شدة ليدار
مقياس لقوة إشارة الليزر المنعكسة عن السطح، والذي يوفر معلومات حول الخصائص الفيزيائية والمادية للكائنات. تُستخدم الشدة في تصنيف وتوصيف المواد.
النموذج الرقمي للتضاريس (MNT)
تمثيل رقمي ثلاثي الأبعاد للسطح الطوبوغرافي للأرض، خالٍ من الغطاء النباتي والبنية التحتية. يتم الحصول على النموذج الرقمي للتضاريس (MNT) عن طريق تصفية نقاط الأرض من سحابة ليدار والاستيفاء.
النموذج الرقمي للسطح (MNS)
تمثيل ثلاثي الأبعاد لسطح الأرض يشمل جميع العناصر فوق الأرض (المباني، الغطاء النباتي، البنية التحتية). يطابق النموذج الرقمي للسطح (MNS) مباشرة أول ارتداد ليزري لبيانات ليدار.
الاستشعار عن بعد النشط
تقنية اكتساب البيانات التي تولد إشارة كهرومغناطيسية خاصة بها (ليزر، رادار) لإضاءة الهدف. على عكس الاستشعار عن بعد السلبي، فإنها تعمل ليلاً ونهاراً ولا تتأثر بظروف الإضاءة.
المسح بالليزر
الحركة المنهجية لحزمة الليزر التي تسمح بالتقاط مستمر للنقاط على مشهد أو تضاريس. يمكن أن يكون المسح تذبذبياً أو دواراً أو عبر الألياف الضوئية اعتماداً على أنظمة الليدار.
الدقة المكانية لليدار
كثافة النقاط لكل وحدة مساحة (نقاط/م²) التي تميز دقة تمثيل سحابة النقاط. تعتمد الدقة على معايير الاكتساب (الارتفاع، السرعة، تكرار النبض).
تجزئة سحب النقاط
تقسيم سحابة النقاط إلى مجموعات فرعية متماسكة بناءً على معايير هندسية أو دلالية. تتيح التجزئة عزل الكائنات المنفصلة لإجراء تحليل فردي.
محاذاة سحب النقاط
عملية المحاذاة الهندسية لعدة سحب نقاط قادمة من محطات أو مرور مختلفة في نظام إحداثيات مشترك. تزيل المحاذاة التداخلات والانقطاعات المكانية.
الإحالة الجغرافية لليدار
تعيين إحداثيات جغرافية حقيقية لنقاط السحابة باستخدام أنظمة تحديد المواقع (GNSS/INS). تضمن الإحالة الجغرافية الدقة المكانية المطلقة لبيانات الليدار.
تثليث ديلوني
خوارزمية بناء شبكة مثلثية تزيد من الزوايا الدنيا لتجنب المثلثات المتدهورة. تُستخدم لنمذجة الأسطح من سحب نقاط الليدار.
شبكة سطح الليدار
هيكل هندسي يتكون من رؤوس وحواف وأوجه يمثل السطح المستمر المشتق من سحابة النقاط. تتيح الشبكة التصور ثلاثي الأبعاد وتحليل الأسطح لبيانات الليدار.
تقليل الضجيج لسحب النقاط
إزالة النقاط الشاذة أو الطفيلية الناتجة عن أخطاء القياس، أو الانعكاسات المتعددة، أو التداخلات الجوية. يحسن تقليل الضجيج من جودة وموثوقية التحليلات اللاحقة.
استخراج ميزات الليدار
الكشف التلقائي عن الهياكل الهندسية المحددة (الحواف، المستويات، الأسطوانات) من سحابة النقاط. يتيح الاستخراج التعرف على الكائنات والنمذجة البارامترية.
تحليل الإرجاع المتعدد
معالجة الانعكاسات المختلفة لنفس نبضة الليزر على مستويات متنوعة (مظلة الأشجار، النباتات التحتية، التربة). تتيح الإرجاعات المتعددة التوصيف الرأسي للنباتات واختراق الإشارة.