Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Nuvem de Pontos Lidar
Conjunto de dados tridimensionais constituído por milhões de pontos georreferenciados obtidos por sensoriamento remoto a laser. Cada ponto contém informações espaciais (X, Y, Z) e frequentemente atributos adicionais como a intensidade do retorno.
Varredura a Laser Aerotransportada (ALS)
Técnica de sensoriamento remoto a laser embarcada em aeronaves que permite a aquisição de dados topográficos em vastas áreas. O ALS gera nuvens de pontos densas com ampla cobertura espacial para aplicações cartográficas.
Varredura a Laser Terrestre (TLS)
Método de aquisição de nuvens de pontos 3D realizado a partir de estações fixas no solo para modelagem detalhada de objetos ou estruturas. O TLS oferece altíssima resolução espacial para aplicações de engenharia e arquitetura.
Classificação de Pontos
Processo algorítmico de atribuição automática de categorias semânticas aos pontos da nuvem (solo, vegetação, edifícios, infraestruturas). A classificação permite a análise temática e a separação dos elementos topográficos.
Filtragem do Solo
Operação algorítmica que visa separar os pontos pertencentes ao terreno natural dos pontos que representam a vegetação ou objetos de superfície. A filtragem do solo é essencial para a geração de Modelos Digitais de Terreno precisos.
Intensidade Lidar
Medida da potência do sinal laser refletido pela superfície, fornecendo informações sobre as propriedades físicas e materiais dos objetos. A intensidade é utilizada para a classificação e caracterização de materiais.
Modelo Digital de Terreno (MDT)
Representação numérica 3D da superfície topográfica do solo, desprovida de vegetação e infraestruturas. O MDT é obtido pela filtragem dos pontos do solo da nuvem Lidar e interpolação.
Modelo Digital de Superfície (MDS)
Representação 3D da superfície terrestre incluindo todos os elementos acima do solo (edifícios, vegetação, infraestruturas). O MDS corresponde diretamente ao primeiro retorno laser dos dados Lidar.
Sensoriamento Remoto Ativo
Tecnologia de aquisição de dados que gera seu próprio sinal eletromagnético (laser, radar) para iluminar o alvo. Ao contrário do sensoriamento remoto passivo, funciona dia e noite e não é afetado pelas condições de iluminação.
Varredura a Laser
Movimento sistemático do feixe de laser que permite a captura contínua de pontos em uma cena ou terreno. A varredura pode ser oscilante, rotativa ou de fibra óptica, dependendo dos sistemas Lidar.
Resolução Espacial Lidar
Densidade de pontos por unidade de área (pontos/m²) que caracteriza a fineza da representação da nuvem de pontos. A resolução depende dos parâmetros de aquisição (altitude, velocidade, frequência de pulso).
Segmentação de Nuvens de Pontos
Particionamento de uma nuvem de pontos em subconjuntos coerentes baseados em critérios geométricos ou semânticos. A segmentação permite isolar objetos discretos para análise individual.
Registro de Nuvens de Pontos
Processo de alinhamento geométrico de várias nuvens de pontos provenientes de diferentes estações ou passagens em um sistema de coordenadas comum. O registro elimina sobreposições e descontinuidades espaciais.
Georreferenciamento Lidar
Atribuição de coordenadas geográficas reais aos pontos da nuvem usando sistemas de posicionamento (GNSS/INS). O georreferenciamento garante a exatidão espacial absoluta dos dados Lidar.
Triangulação de Delaunay
Algoritmo de construção de malha triangular que maximiza os ângulos mínimos para evitar triângulos degenerados. Usado para modelagem de superfícies a partir de nuvens de pontos Lidar.
Malha de Superfície Lidar
Estrutura geométrica composta por vértices, arestas e faces que representa a superfície contínua derivada da nuvem de pontos. A malha permite a visualização 3D e a análise de superfície dos dados Lidar.
Remoção de ruído de nuvens de pontos
Eliminação de pontos aberrantes ou parasitas devido a erros de medição, reflexões múltiplas ou interferências atmosféricas. A remoção de ruído melhora a qualidade e a confiabilidade das análises subsequentes.
Extração de características Lidar
Detecção automática de estruturas geométricas específicas (arestas, planos, cilindros) a partir da nuvem de pontos. A extração permite o reconhecimento de objetos e a modelagem paramétrica.
Análise de retorno múltiplo
Processamento das diferentes reflexões de um mesmo pulso laser em diversos níveis (copa, sub-bosque, solo). Os retornos múltiplos permitem a caracterização vertical da vegetação e a penetração do sinal.