Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
Nube de puntos Lidar
Conjunto de datos tridimensionales compuesto por millones de puntos georreferenciados obtenidos por teledetección láser. Cada punto contiene información espacial (X, Y, Z) y a menudo atributos adicionales como la intensidad del retorno.
Escaneo láser aerotransportado (ALS)
Técnica de teledetección por láser embarcada en aeronave que permite la adquisición de datos topográficos sobre vastas zonas. El ALS genera nubes de puntos densas con una cobertura espacial extendida para aplicaciones cartográficas.
Escaneo láser terrestre (TLS)
Método de adquisición de nubes de puntos 3D realizado desde estaciones fijas en el suelo para una modelización detallada de objetos o estructuras. El TLS ofrece una muy alta resolución espacial para aplicaciones de ingeniería y arquitectura.
Clasificación de puntos
Proceso algorítmico de asignación automática de categorías semánticas a los puntos de la nube (suelo, vegetación, edificios, infraestructuras). La clasificación permite el análisis temático y la separación de los elementos topográficos.
Filtrado del suelo
Operación algorítmica que tiene como objetivo separar los puntos pertenecientes al terreno natural de los puntos que representan la vegetación u objetos superficiales. El filtrado del suelo es esencial para la generación de Modelos Digitales del Terreno precisos.
Intensidad Lidar
Medida de la potencia de la señal láser reflejada por la superficie, informando sobre las propiedades físicas y materiales de los objetos. La intensidad se utiliza para la clasificación y la caracterización de materiales.
Modelo Digital del Terreno (MDT)
Representación digital 3D de la superficie topográfica del suelo, desprovista de vegetación e infraestructuras. El MDT se obtiene mediante el filtrado de los puntos del suelo de la nube Lidar e interpolación.
Modelo Digital de Superficie (MDS)
Representación 3D de la superficie terrestre que incluye todos los elementos sobre el suelo (edificios, vegetación, infraestructuras). El MDS corresponde directamente al primer retorno láser de los datos Lidar.
Teledetección activa
Tecnología de adquisición de datos que genera su propia señal electromagnética (láser, radar) para iluminar el objetivo. A diferencia de la teledetección pasiva, funciona tanto de día como de noche y no se ve afectada por las condiciones de iluminación.
Barrido láser
Movimiento sistemático del haz láser que permite la captura continua de puntos en una escena o un terreno. El barrido puede ser oscilante, rotativo o de fibra óptica según los sistemas Lidar.
Resolución espacial Lidar
Densidad de puntos por unidad de superficie (puntos/m²) que caracteriza la finura de representación de la nube de puntos. La resolución depende de los parámetros de adquisición (altitud, velocidad, frecuencia de pulsación).
Segmentación de nubes de puntos
Particionamiento de una nube de puntos en subconjuntos coherentes basados en criterios geométricos o semánticos. La segmentación permite aislar objetos discretos para un análisis individual.
Registro de nubes de puntos
Proceso de alineamiento geométrico de varias nubes de puntos provenientes de diferentes estaciones o pasadas en un sistema de coordenadas común. El registro elimina los solapamientos y las discontinuidades espaciales.
Georreferenciación Lidar
Asignación de coordenadas geográficas reales a los puntos de la nube utilizando sistemas de posicionamiento (GNSS/INS). La georreferenciación asegura la exactitud espacial absoluta de los datos Lidar.
Triangulación de Delaunay
Algoritmo de construcción de mallas triangulares que maximiza los ángulos mínimos para evitar triángulos degenerados. Se utiliza para la modelización de superficies a partir de nubes de puntos Lidar.
Malla de superficie Lidar
Estructura geométrica compuesta de vértices, aristas y caras que representa la superficie continua derivada de la nube de puntos. La malla permite la visualización 3D y el análisis superficial de los datos Lidar.
Eliminación de ruido de nubes de puntos
Eliminación de puntos atípicos o parásitos debidos a errores de medición, reflexiones múltiples o interferencias atmosféricas. La eliminación de ruido mejora la calidad y la fiabilidad de los análisis posteriores.
Extracción de características Lidar
Detección automática de estructuras geométricas específicas (bordes, planos, cilindros) a partir de la nube de puntos. La extracción permite el reconocimiento de objetos y la modelización paramétrica.
Análisis de retorno múltiple
Procesamiento de las diferentes reflexiones de un mismo pulso láser en diversos niveles (dosel, sotobosque, suelo). Los retornos múltiples permiten la caracterización vertical de la vegetación y la penetración de la señal.