AI用語集
人工知能の完全辞典
LiDAR点群
レーザーリモートセンシングによって取得された、地理的参照がなされた数百万の点で構成される3次元データセット。各点は空間情報（X、Y、Z）を含み、多くの場合、反射強度などの追加属性も含まれます。
航空機LiDARスキャン (ALS)
広域の地形データを取得するために、航空機に搭載されたレーザーリモートセンシング技術。ALSは、地図作成アプリケーション向けに、広範囲な空間カバレッジを持つ高密度な点群を生成します。
地上LiDARスキャン (TLS)
オブジェクトや構造物の詳細なモデリングを行うために、地上の固定ステーションから行われる3次元点群の取得方法。TLSは、エンジニアリングや建築の用途において非常に高い空間解像度を提供します。
点群分類
点群の点に意味的なカテゴリ（地面、植生、建物、インフラ）を自動的に割り当てるアルゴリズムプロセス。分類により、主題的な分析や地形要素の分離が可能になります。
地面フィルタリング
自然地形に属する点を、植生や地表の物体を表す点から分離するためのアルゴリズム操作。正確な数値地形モデル（DTM）の生成には、地面フィルタリングが不可欠です。
LiDAR強度
表面で反射されたレーザー信号の強度の測定値であり、物体の物理的および材料的特性を示すものです。強度は、分類や材料の特性評価に使用されます。
数値地形モデル (DTM)
植生やインフラを含まない、地表面の地形の3次元デジタル表現。数値地形モデルは、LiDAR点群の地面の点をフィルタリングし、内挿することによって取得されます。
数値表層モデル (DSM)
地上のすべての要素（建物、植生、インフラ）を含む地表面の3次元表現。数値表層モデルは、LiDARデータの最初のレーザー反射（ファーストパルス）に直接対応します。
アクティブリモートセンシング
ターゲットを照射するために独自の電磁信号（レーザー、レーダー）を生成するデータ取得技術。パッシブリモートセンシングとは異なり、昼夜を問わず機能し、照明条件の影響を受けません。
レーザースキャン
シーンや地形上の点を連続的にキャプチャするためのレーザービームの体系的な動き。スキャン方式は、LiDARシステムに応じて振動式、回転式、または光ファイバー式があります。
LiDAR空間解像度
ポイントクラウドの表現の精細さを特徴付ける、単位面積あたりの点の密度（点/㎡）。解像度は、取得パラメータ（高度、速度、パルス繰り返し周波数）に依存します。
点群セグメンテーション
幾何学的または意味論的基準に基づいて、点群を一貫したサブセットに分割すること。セグメンテーションにより、個別の分析のために離散的なオブジェクトを分離することができます。
点群の位置合わせ
異なるステーションやパスから取得した複数の点群を、共通の座標系で幾何学的に整列させるプロセス。位置合わせにより、重なりや空間的な不連続性が解消されます。
LiDARジオリファレンス
測位システム（GNSS/INS）を使用して、点群の点に実際の地理的座標を割り当てること。ジオリファレンスにより、LiDARデータの絶対的な空間精度が保証されます。
ドロネー三角形分割
劣化した三角形を避けるために最小角を最大化する三角形メッシュ構築アルゴリズム。LiDAR点群からのサーフェスモデリングに使用されます。
LiDARサーフェスメッシュ
点群から派生した連続した表面を表す、頂点、エッジ、面で構成される幾何学的構造。メッシュにより、LiDARデータの3D可視化と表面解析が可能になります。
点群のノイズ除去
測定誤差、多重反射、大気干渉などに起因する外れ値やノイズ点を除去すること。ノイズ除去は、後続の解析の品質と信頼性を向上させる。
LiDAR特徴抽出
点群データから特定の幾何学的構造（エッジ、平面、円柱など）を自動検出すること。特徴抽出により、物体認識やパラメトリックモデリングが可能となる。
マルチリターン解析
単一のレーザーパルスが異なる高さ（樹冠、下層植生、地表面）で反射したデータを処理すること。マルチリターン解析により、植生の垂直構造の把握や信号の到達状況を評価できる。