AI Glossary
The complete dictionary of Artificial Intelligence
Lidar Point Cloud
Three-dimensional dataset consisting of millions of georeferenced points obtained by laser remote sensing. Each point contains spatial information (X, Y, Z) and often additional attributes such as return intensity.
Airborne Laser Scanning (ALS)
Laser remote sensing technique mounted on aircraft enabling the acquisition of topographic data over vast areas. ALS generates dense point clouds with extensive spatial coverage for mapping applications.
Terrestrial Laser Scanning (TLS)
Method of 3D point cloud acquisition performed from fixed ground stations for detailed modeling of objects or structures. TLS offers very high spatial resolution for engineering and architectural applications.
Point Classification
Algorithmic process of automatically assigning semantic categories to cloud points (ground, vegetation, buildings, infrastructure). Classification enables thematic analysis and separation of topographic elements.
Ground Filtering
Algorithmic operation aimed at separating points belonging to natural terrain from points representing vegetation or surface objects. Ground filtering is essential for generating accurate Digital Terrain Models.
Lidar Intensity
Measurement of the power of the laser signal reflected by the surface, providing information on the physical and material properties of objects. Intensity is used for classification and material characterization.
Digital Terrain Model (DTM)
3D numerical representation of the topographic ground surface, devoid of vegetation and infrastructure. The DTM is obtained by filtering ground points from the Lidar cloud and interpolation.
Digital Surface Model (DSM)
3D representation of the earth surface including all elements above ground (buildings, vegetation, infrastructure). The DSM corresponds directly to the first laser return of Lidar data.
Télédétection active
Technologie d'acquisition de données générant son propre signal électromagnétique (laser, radar) pour illuminer la cible. Contrairement à la télédétection passive, elle fonctionne de jour comme de nuit et n'est pas affectée par les conditions d'éclairage.
Balayage laser
Mouvement systématique du faisceau laser permettant la capture continue de points sur une scène ou un terrain. Le balayage peut être oscillant, rotatif ou à fibre optique selon les systèmes Lidar.
Résolution spatiale Lidar
Densité de points par unité de surface (points/m²) caractérisant la finesse de représentation du nuage de points. La résolution dépend des paramètres d'acquisition (altitude, vitesse, fréquence de pulsation).
Segmentation de nuages de points
Partitionnement d'un nuage de points en sous-ensembles cohérents basés sur des critères géométriques ou sémantiques. La segmentation permet d'isoler des objets discrets pour une analyse individuelle.
Recalage de nuages de points
Processus d'alignement géométrique de plusieurs nuages de points provenant de différentes stations ou passages dans un système de coordonnées commun. Le recalage élimine les chevauchements et les discontinuités spatiales.
Géoréférencement Lidar
Assignation de coordonnées géographiques réelles aux points du nuage en utilisant des systèmes de positionnement (GNSS/INS). Le géoréférencement assure l'exactitude spatiale absolue des données Lidar.
Triangulation de Delaunay
Algorithme de construction de maillage triangulaire maximisant les angles minimaux pour éviter les triangles dégénérés. Utilisée pour la modélisation de surfaces à partir de nuages de points Lidar.
Maillage de surface Lidar
Structure géométrique composée de sommets, arêtes et faces représentant la surface continue dérivée du nuage de points. Le maillage permet la visualisation 3D et l'analyse surfacique des données Lidar.
Débruitage de nuages de points
Élimination des points aberrants ou parasites dus aux erreurs de mesure, aux réflexions multiples ou aux interférences atmosphériques. Le débruitage améliore la qualité et la fiabilité des analyses ultérieures.
Extraction de caractéristiques Lidar
Détection automatique de structures géométriques spécifiques (bords, plans, cylindres) à partir du nuage de points. L'extraction permet la reconnaissance d'objets et la modélisation paramétrique.
Analyse de retour multiple
Traitement des différentes réflexions d'un même pulse laser sur divers niveaux (canopée, sous-bois, sol). Les retours multiples permettent la caractérisation verticale de la végétation et la pénétration du signal.