Глоссарий ИИ
Полный словарь искусственного интеллекта
Облако точек лидара
Трехмерный набор данных, состоящий из миллионов геопривязанных точек, полученных методом лазерной дистанционной съемки. Каждая точка содержит пространственную информацию (X, Y, Z) и часто дополнительные атрибуты, такие как интенсивность отраженного сигнала.
Аэролазерная съемка (ALS)
Метод лазерной дистанционной съемки с борта воздушного судна, позволяющий получать топографические данные на обширных территориях. ALS генерирует плотные облака точек с широким пространственным охватом для картографических задач.
Наземное лазерное сканирование (TLS)
Метод сбора облаков точек 3D, выполняемый с фиксированных наземных станций для детального моделирования объектов или сооружений. TLS обеспечивает очень высокое пространственное разрешение для инженерных и архитектурных задач.
Классификация точек
Алгоритмический процесс автоматического присвоения семантических категорий точкам облака (земля, растительность, здания, инфраструктура). Классификация позволяет проводить тематический анализ и разделение топографических элементов.
Фильтрация земли
Алгоритмическая операция, направленная на разделение точек, принадлежащих естественному рельефу, и точек, представляющих растительность или поверхностные объекты. Фильтрация земли необходима для создания точных цифровых моделей рельефа.
Интенсивность лидара
Мера мощности лазерного сигнала, отраженного от поверхности, дающая информацию о физических и материальных свойствах объектов. Интенсивность используется для классификации и характеристики материалов.
Цифровая модель рельефа (ЦМР)
Трехмерное цифровое представление топографической поверхности земли, свободное от растительности и инфраструктуры. ЦМР получается путем фильтрации наземных точек из облака точек лидара и интерполяции.
Цифровая модель поверхности (ЦМП)
Трехмерное представление земной поверхности, включающее все элементы над землей (здания, растительность, инфраструктура). ЦМП соответствует непосредственно первому отраженному импульсу данных лидара.
Активное дистанционное зондирование
Технология сбора данных, генерирующая собственный электромагнитный сигнал (лазер, радар) для освещения цели. В отличие от пассивного дистанционного зондирования, она работает как днем, так и ночью и не зависит от условий освещенности.
Лазерное сканирование
Систематическое движение лазерного луча, позволяющее непрерывно захватывать точки на сцене или местности. Сканирование может быть колебательным, вращательным или на основе оптоволокна в зависимости от систем лидара.
Пространственное разрешение лидара
Плотность точек на единицу площади (точек/м²), характеризующая детальность представления облака точек. Разрешение зависит от параметров сбора данных (высота, скорость, частота импульсов).
Сегментация облаков точек
Разбиение облака точек на непротиворечивые подмножества на основе геометрических или семантических критериев. Сегментация позволяет изолировать отдельные объекты для индивидуального анализа.
Регистрация облаков точек
Процесс геометрического выравнивания нескольких облаков точек, полученных с разных станций или проходов, в общую систему координат. Регистрация устраняет перекрытия и пространственные разрывы.
Геопривязка лидара
Назначение реальных географических координат точкам облака с использованием систем позиционирования (GNSS/INS). Геопривязка обеспечивает абсолютную пространственную точность данных лидара.
Триангуляция Делоне
Алгоритм построения треугольной сетки, максимизирующий минимальные углы для избежания вырожденных треугольников. Используется для моделирования поверхностей на основе облаков точек лидара.
Поверхностная сетка лидара
Геометрическая структура, состоящая из вершин, ребер и граней, представляющая непрерывную поверхность, полученную из облака точек. Сетка позволяет выполнять 3D-визуализацию и поверхностный анализ данных лидара.
Удаление шума из облаков точек
Удаление выбросов или паразитных точек, вызванных ошибками измерения, многократными отражениями или атмосферными помехами. Удаление шума повышает качество и надежность последующего анализа.
Извлечение признаков лидара
Автоматическое обнаружение специфических геометрических структур (краев, плоскостей, цилиндров) на основе облака точек. Извлечение позволяет распознавать объекты и выполнять параметрическое моделирование.
Анализ многократных отражений
Обработка различных отражений одного и того же лазерного импульса на различных уровнях (крона деревьев, подлесок, почва). Многократные отражения позволяют проводить вертикальную характеристику растительности и оценивать проникновение сигнала.