SLAM (التحديد المتزامن للموقع ورسم الخرائط)

SLAM بفلتر كالمان الموسع

نهج احتمالي يعتمد على فلتر كالمان الموسع لتقدير وضعية الروبوت ومواقع المعالم البيئية بشكل مشترك. يحافظ EKF-SLAM على مصفوفة تغاير كاملة تلتقط الارتباطات بين جميع عناصر الخريطة.

← رجوع