SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos)

SLAM com Filtro de Kalman Estendido

Abordagem probabilística baseada no filtro de Kalman estendido para estimar conjuntamente a pose do robô e a posição dos pontos de referência do ambiente. O EKF-SLAM mantém uma matriz de covariância completa capturando as correlações entre todos os elementos do mapa.

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