SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos)

SLAM con Filtro de Kalman Extendido

Enfoque probabilístico basado en el filtro de Kalman extendido para estimar conjuntamente la pose del robot y la posición de los puntos de referencia del entorno. EKF-SLAM mantiene una matriz de covarianza completa que captura las correlaciones entre todos los elementos del mapa.

← Volver