SLAM (同时定位与建图)

扩展卡尔曼滤波SLAM

一种基于扩展卡尔曼滤波的概率方法，用于联合估计机器人姿态和环境地标的位置。EKF-SLAM维护一个完整的协方差矩阵，捕捉地图中所有元素之间的相关性。

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