এক্সটেন্ডেড কালম্যান ফিল্টার SLAM

রোবটের অবস্থান এবং পরিবেশের ল্যান্ডমার্কগুলির অবস্থান যৌথভাবে অনুমান করার জন্য কালম্যান ফিল্টার ভিত্তিক সম্ভাব্যতামূলক পদ্ধতি। EKF-SLAM ম্যাপের সমস্ত উপাদানের মধ্যে পারস্পরিক সম্পর্ক ধারণ করে একটি সম্পূর্ণ কোভ্যারিয়েন্স ম্যাট্রিক্স বজায় রাখে।

← ফিরে যান