SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Extended Kalman Filter SLAM

Approche probabiliste basée sur le filtre de Kalman étendu pour estimer conjointement la pose du robot et la position des points de repère de l'environnement. EKF-SLAM maintient une matrice de covariance complète capturant les corrélations entre tous les éléments de la carte.

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