Glossaire IA
Le dictionnaire complet de l'Intelligence Artificielle
Segmentation Volumétrique
Processus de partitionnement d'un espace tridimensionnel en régions distinctes, visant à attribuer une étiquette sémantique à chaque voxel d'un volume de données.
Maillage de Polygones (Mesh)
Représentation d'un objet 3D par une collection de sommets, d'arêtes et de faces (polygones), formant une surface continue.
Champ de Distance Signé (SDF)
Fonction qui, pour chaque point de l'espace, retourne la distance à la surface la plus proche, le signe indiquant si le point est à l'intérieur ou à l'extérieur de l'objet.
Fusion de Nuages de Points
Technique consistant à combiner plusieurs nuages de points, souvent issus de différentes perspectives ou sessions de capture, pour créer un modèle 3D unique et complet.
Octree
Structure de données arborescente utilisée pour partitionner un espace 3D en subdivisant récursivement un cube en huit sous-cubes, optimisant le traitement et le rendu de données volumétriques.
Graph Neural Network (GNN) 3D
Réseau de neurones appliqué à des données structurées en graphe, où les nœuds représentent les points d'un nuage de points et les arêtes encodent les relations spatiales.
Tomodensitométrie (CT Scan)
Technique d'imagerie médicale qui reconstruit un volume 3D à partir d'une série de radiographies prises sous différents angles, produisant une coupe transversale de l'objet.
Imagerie par Résonance Magnétique (IRM)
Procédé d'imagerie médicale non invasive utilisant un champ magnétique et des ondes radio pour générer des images détaillées de l'intérieur du corps en 3D.
Segmentation d'Instances 3D
Tâche de vision par ordinateur qui non seulement classe chaque voxel mais distingue également chaque occurrence d'objet au sein d'une même classe sémantique dans un volume.
U-Net 3D
Architecture de réseau de neurones convolutifs adaptée pour la segmentation volumétrique, caractérisée par une structure encodeur-décodeur avec des connexions de saut (skip connections) pour préserver les détails spatiaux.
V-Net
Variante de l'U-Net 3D qui remplace les convolutions classiques par des convolutions résiduelles, améliorant la propagation du gradient et la performance sur des volumes médicaux.
Sphère de Requête (Query Sphere)
Dans le contexte des nuages de points, volume sphérique défini autour d'un point pour collecter ses voisins locaux et calculer des caractéristiques géométriques.
Ensemble de Niveaux (Level Set)
Méthode numérique pour suivre les interfaces et les formes, représentant une surface comme le niveau zéro d'une fonction de dimension supérieure.
Fonction d'Occupation (Occupancy Function)
Fonction qui associe à chaque point de l'espace 3D une probabilité ou une valeur binaire indiquant si l'espace est occupé par un objet ou vide.