Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
Segmentación Volumétrica
Proceso de particionamiento de un espacio tridimensional en regiones distintas, con el objetivo de asignar una etiqueta semántica a cada vóxel de un volumen de datos.
Mallado de Polígonos (Mesh)
Representación de un objeto 3D mediante una colección de vértices, aristas y caras (polígonos), formando una superficie continua.
Campo de Distancia Signado (SDF)
Función que, para cada punto del espacio, retorna la distancia a la superficie más cercana, donde el signo indica si el punto está en el interior o exterior del objeto.
Fusión de Nubes de Puntos
Técnica que consiste en combinar múltiples nubes de puntos, frecuentemente obtenidas desde diferentes perspectivas o sesiones de captura, para crear un modelo 3D único y completo.
Octree
Estructura de datos arbórea utilizada para particionar un espacio 3D mediante la subdivisión recursiva de un cubo en ocho subcubos, optimizando el procesamiento y renderizado de datos volumétricos.
Red Neuronal de Grafos (GNN) 3D
Red neuronal aplicada a datos estructurados en forma de grafo, donde los nodos representan los puntos de una nube de puntos y las aristas codifican las relaciones espaciales.
Tomografía Computarizada (CT Scan)
Técnica de imagen médica que reconstruye un volumen 3D a partir de una serie de radiografías tomadas desde diferentes ángulos, produciendo un corte transversal del objeto.
Imagen por Resonancia Magnética (IRM)
Procedimiento de imagen médica no invasivo que utiliza un campo magnético y ondas de radio para generar imágenes detalladas del interior del cuerpo en 3D.
Segmentación de Instancias 3D
Tarea de visión por computadora que no solo clasifica cada vóxel sino que también distingue cada ocurrencia de objeto dentro de una misma clase semántica en un volumen.
U-Net 3D
Arquitectura de red neuronal convolucional adaptada para segmentación volumétrica, caracterizada por una estructura codificador-decodificador con conexiones de salto (skip connections) para preservar los detalles espaciales.
V-Net
Variante del U-Net 3D que reemplaza las convoluciones clásicas por convoluciones residuales, mejorando la propagación del gradiente y el rendimiento en volúmenes médicos.
Esfera de Consulta (Query Sphere)
En el contexto de nubes de puntos, volumen esférico definido alrededor de un punto para recolectar sus vecinos locales y calcular características geométricas.
Conjunto de Niveles (Level Set)
Método numérico para seguir interfaces y formas, representando una superficie como el nivel cero de una función de dimensión superior.
Función de Ocupación (Occupancy Function)
Función que asocia a cada punto del espacio 3D una probabilidad o valor binario indicando si el espacio está ocupado por un objeto o vacío.