Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Segmentação Volumétrica
Processo de particionar um espaço tridimensional em regiões distintas, visando atribuir um rótulo semântico a cada voxel de um volume de dados.
Malha de Polígonos (Mesh)
Representação de um objeto 3D por uma coleção de vértices, arestas e faces (polígonos), formando uma superfície contínua.
Campo de Distância Assinado (SDF)
Função que, para cada ponto do espaço, retorna a distância até a superfície mais próxima, com o sinal indicando se o ponto está dentro ou fora do objeto.
Fusão de Nuvens de Pontos
Técnica que consiste em combinar várias nuvens de pontos, frequentemente provenientes de diferentes perspectivas ou sessões de captura, para criar um modelo 3D único e completo.
Octree
Estrutura de dados em árvore utilizada para particionar um espaço 3D subdividindo recursivamente um cubo em oito sub-cubos, otimizando o processamento e a renderização de dados volumétricos.
Rede Neural Gráfica (GNN) 3D
Rede neural aplicada a dados estruturados em grafo, onde os nós representam os pontos de uma nuvem de pontos e as arestas codificam as relações espaciais.
Tomografia Computadorizada (CT Scan)
Técnica de imagem médica que reconstrói um volume 3D a partir de uma série de radiografias tiradas de diferentes ângulos, produzindo um corte transversal do objeto.
Ressonância Magnética (IRM)
Procedimento de imagem médica não invasivo que utiliza um campo magnético e ondas de rádio para gerar imagens detalhadas do interior do corpo em 3D.
Segmentação de Instâncias 3D
Tarefa de visão computacional que não só classifica cada voxel, mas também distingue cada ocorrência de objeto dentro da mesma classe semântica em um volume.
U-Net 3D
Arquitetura de rede neural convolucional adaptada para segmentação volumétrica, caracterizada por uma estrutura codificador-decodificador com conexões de salto (skip connections) para preservar detalhes espaciais.
V-Net
Variante da U-Net 3D que substitui as convoluções clássicas por convoluções residuais, melhorando a propagação do gradiente e o desempenho em volumes médicos.
Esfera de Consulta (Query Sphere)
No contexto de nuvens de pontos, volume esférico definido em torno de um ponto para coletar seus vizinhos locais e calcular características geométricas.
Conjunto de Níveis (Level Set)
Método numérico para rastrear interfaces e formas, representando uma superfície como o nível zero de uma função de dimensão superior.
Função de Ocupação (Occupancy Function)
Função que associa a cada ponto do espaço 3D uma probabilidade ou um valor binário indicando se o espaço é ocupado por um objeto ou está vazio.