Глоссарий ИИ
Полный словарь искусственного интеллекта
Объемная сегментация
Процесс разделения трехмерного пространства на отдельные области, целью которого является присвоение семантической метки каждому вокселю в объеме данных.
Полигональная сетка (Mesh)
Представление 3D-объекта в виде набора вершин, ребер и граней (полигонов), образующих непрерывную поверхность.
Поле знакового расстояния (SDF)
Функция, которая для каждой точки пространства возвращает расстояние до ближайшей поверхности, причем знак указывает, находится ли точка внутри или снаружи объекта.
Слияние облаков точек
Техника объединения нескольких облаков точек, часто полученных с разных ракурсов или в ходе разных сеансов захвата, для создания единой и полной 3D-модели.
Октодерево
Древовидная структура данных, используемая для разбиения 3D-пространства путем рекурсивного подразделения куба на восемь подкубов, что оптимизирует обработку и визуализацию объемных данных.
Графовая нейронная сеть (GNN) 3D
Нейронная сеть, применяемая к структурированным в виде графа данным, где узлы представляют точки облака точек, а ребра кодируют пространственные отношения.
Компьютерная томография (CT Scan)
Метод медицинской визуализации, который восстанавливает 3D-объем на основе серии рентгеновских снимков, сделанных под разными углами, создавая поперечное сечение объекта.
Магнитно-резонансная томография (МРТ)
Неинвазивный метод медицинской визуализации, использующий магнитное поле и радиоволны для создания детальных изображений внутренних органов в 3D.
3D-сегментация экземпляров
Задача компьютерного зрения, которая не только классифицирует каждый воксель, но и различает каждый экземпляр объекта в пределах одной семантической категории в объеме.
3D U-Net
Архитектура сверточной нейронной сети, адаптированная для объемной сегментации, характеризующаяся структурой кодер-декодер с пропускными соединениями (skip connections) для сохранения пространственных деталей.
V-Net
Вариант 3D U-Net, который заменяет классические свертки на остаточные, улучшая распространение градиента и производительность при работе с медицинскими объемами.
Сфера запроса (Query Sphere)
В контексте облаков точек — сферический объем, определяемый вокруг точки для сбора ее локальных соседей и вычисления геометрических характеристик.
Метод уровня (Level Set)
Численный метод для отслеживания границ и форм, представляющий поверхность как нулевой уровень функции более высокой размерности.
Функция занятости (Occupancy Function)
Функция, которая ставит в соответствие каждой точке 3D-пространства вероятность или бинарное значение, указывающее, занято ли пространство объектом или оно пусто.