Glossaire IA
Le dictionnaire complet de l'Intelligence Artificielle
Temps de vol
Méthode de mesure calculant la distance entre l'émetteur et la cible en mesurant le temps mis par l'impulsion laser pour aller et revenir, multiplié par la vitesse de la lumière.
Scanner LiDAR terrestre
Instrument de mesure au sol utilisant la technologie LiDAR pour capturer des environnements 3D avec une précision millimétrique, idéal pour la documentation d'infrastructures et de sites archéologiques.
Multi-écho
Capacité du système LiDAR à détecter et enregistrer plusieurs retours d'une seule impulsion laser, permettant de capturer la végétation, les fenêtres ou autres surfaces semi-transparentes.
Intensité du signal
Valeur mesurant la puissance du signal laser réfléchi par la surface, fournissant des informations sur les propriétés matérielles et la réflectivité des objets scannés.
Registration de nuages de points
Processus d'alignement précis de multiples nuages de points provenant de différentes positions de scanner pour créer un modèle 3D cohérent et continu.
Vitesse de balayage
Fréquence à laquelle le système LiDAR émet et détecte les impulsions laser, exprimée en points par seconde ou en rotations par minute, influençant la durée d'acquisition.
Portée de détection
Distance maximale efficace à laquelle le LiDAR peut détecter et mesurer précisément les cibles, variant selon les conditions atmosphériques et la réflectivité des surfaces.
Filtrage de bruit
Ensemble d'algorithmes visant à éliminer les points aberrants ou parasites du nuage de points pour améliorer la qualité et la fiabilité des données 3D collectées.
Mesh triangulé
Maillage 3D composé de triangles connectés formant une surface continue, créé à partir du nuage de points par des algorithmes de reconstruction de surface.
Classification de points
Processus automatique ou semi-automatique d'assignation de catégories (sol, végétation, bâtiment, etc.) aux points du nuage basé sur leurs caractéristiques spatiales et attributs.
Calibration du scanner
Procédure d'ajustement précis des paramètres internes du LiDAR pour garantir la précision métrologique des mesures et corriger les distorsions systématiques.
Photogrammétrie laser
Technique combinant les données LiDAR avec des informations photographiques pour créer des modèles 3D texturés et photoréalistes des environnements scannés.
Segmentation de nuage
Découpage automatique du nuage de points en régions homogènes ou en objets distincts, facilitant l'analyse et l'extraction de caractéristiques spécifiques.
Précision métrologique
Capacité du système LiDAR à fournir des mesures avec une incertitude connue et contrôlée, essentielle pour les applications d'ingénierie et de contrôle qualité.
Angle de divergence
Élargissement du faisceau laser avec la distance, paramètre critique affectant la résolution spatiale et la capacité à détecter les détails fins à longue portée.
Détection d'objets 3D
Algorithmes d'analyse du nuage de points pour identifier et localiser automatiquement des objets spécifiques dans l'environnement scanné.