AI用語集
人工知能の完全辞典
飛行時間
レーザーパルスが往復する時間を計測し、光速を掛けることで送信機とターゲット間の距離を算出する測定方法。
地上LiDARスキャナ
LiDAR技術を使用してミリメートル精度で3D環境をキャプチャする地上測定機器で、インフラや考古学的サイトの記録に最適です。
マルチエコー
単一のレーザーパルスから複数の戻りを検出・記録するLiDARシステムの能力で、植生、窓、またはその他の半透明表面をキャプチャすることを可能にします。
信号強度
表面から反射されたレーザーシグナルのパワーを測定する値で、スキャンされた物体の材料特性と反射率に関する情報を提供します。
点群登録
異なるスキャナー位置から得られた複数の点群を正確に整合させて、一貫性のある連続的な3Dモデルを作成するプロセス。
走査速度
LiDARシステムがレーザーパルスを発射・検出する頻度で、1秒あたりの点数または1分あたりの回転数で表現され、取得時間に影響します。
検知範囲
LiDARがターゲットを正確に検出・測定できる有効最大距離で、大気条件や表面の反射率によって変化します。
ノイズフィルタリング
収集された3Dデータの品質と信頼性を向上させるために、点群から外れ値やノイズを除去することを目的としたアルゴリズム群。
三角メッシュ
接続された三角形で構成される連続的な表面を形成する3Dメッシュで、点群から表面再構成アルゴリズムによって作成されます。
点群分類
点群内の点に、空間的特性や属性に基づいてカテゴリ（地面、植生、建物など）を自動または半自動で割り当てるプロセス。
スキャナ較正
測定の計測精度を確保し、系統的な歪みを補正するために、LiDARの内部パラメータを精密に調整する手順。
レーザ写真測量
LiDARデータと写真情報を組み合わせて、スキャンされた環境のテクスチャ付きで写実的な3Dモデルを作成する技術。
点群セグメンテーション
点群を均一な領域または個別のオブジェクトに自動的に分割し、分析と特定の特徴の抽出を容易にする。
計測精度
LiDARシステムが既知で制御された不確かさで測定を提供する能力。これはエンジニアリングや品質管理アプリケーションに不可欠。
発散角
距離に伴うレーザービームの広がり。これは空間解像度と長距離での細部検出能力に影響する重要パラメータ。
3Dオブジェクト検出
スキャンされた環境で特定のオブジェクトを自動的に識別・位置特定するための点群分析アルゴリズム。