Glossaire IA

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Structure from Motion (SfM)

Reconstruction 3D de scènes statiques en estimant simultanément les poses de caméra et la structure 3D à partir d'une séquence d'images non calibrées.

11 termes

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Multi-View Stereo (MVS)

Techniques de reconstruction dense de géométrie 3D en exploitant les correspondances entre multiples vues calibrées d'une même scène.

10 termes

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SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Algorithmes permettant à un agent de construire une carte d'un environnement inconnu tout en se localisant simultanément dans cette carte.

9 termes

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Neural Radiance Fields (NeRF)

Approche basée sur réseaux de neurones pour représenter et synthétiser des scènes 3D photoréalistes à partir d'un ensemble limité d'images 2D.

15 termes

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Photogrammétrie

Technique de mesure et de reconstruction 3D basée sur l'analyse mathématique de photographies pour extraire des informations géométriques et dimensionnelles.

11 termes

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Reconstruction par Lumière Structurée

Méthode active de reconstruction 3D projetant des motifs lumineux connus sur la scène et analysant leur déformation pour calculer la profondeur.

15 termes

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Scanning LiDAR

Acquisition 3D par balayage laser temps-de-vol mesurant directement les distances points par points pour créer des nuages de points précis.

16 termes

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Stéréovision Binoculaire

Reconstruction 3D en calculant la disparité entre deux images simultanées capturées par des caméras calibrées avec une géométrie connue.

12 termes

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Shape from Silhouette

Technique de reconstruction 3D basée sur l'intersection des cônes de vue formés par les silhouettes d'objets observés depuis plusieurs angles.

16 termes

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Depth from Defocus

Estimation de profondeur en analysant le niveau de flou des différentes régions d'une image, lié à la distance focale et à l'ouverture du diaphragme.

17 termes

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Reconstruction Temps Réel

Algorithmes optimisés pour reconstruire et mettre à jour des modèles 3D interactifs à des fréquences vidéo (>30fps) pour applications AR/VR.

9 termes

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Fusion de Capteurs 3D

Combination algorithmique de données issues de multiples types de capteurs (RGB, profondeur, IMU, LiDAR) pour une reconstruction 3D robuste.

15 termes