Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Tempo de Voo
Método de medição que calcula a distância entre o emissor e o alvo, medindo o tempo que o pulso laser leva para ir e voltar, multiplicado pela velocidade da luz.
Scanner LiDAR Terrestre
Instrumento de medição terrestre que utiliza a tecnologia LiDAR para capturar ambientes 3D com precisão milimétrica, ideal para a documentação de infraestruturas e sítios arqueológicos.
Multi-eco
Capacidade do sistema LiDAR de detectar e registrar múltiplos retornos de um único pulso laser, permitindo capturar vegetação, janelas ou outras superfícies semi-transparentes.
Intensidade do Sinal
Valor que mede a potência do sinal laser refletido pela superfície, fornecendo informações sobre as propriedades materiais e a refletividade dos objetos escaneados.
Registro de Nuvens de Pontos
Processo de alinhamento preciso de múltiplas nuvens de pontos provenientes de diferentes posições de scanner para criar um modelo 3D coerente e contínuo.
Velocidade de Varredura
Frequência na qual o sistema LiDAR emite e detecta pulsos laser, expressa em pontos por segundo ou rotações por minuto, influenciando a duração da aquisição.
Alcance de Detecção
Distância máxima eficaz na qual o LiDAR pode detectar e medir precisamente os alvos, variando de acordo com as condições atmosféricas e a refletividade das superfícies.
Filtragem de Ruído
Conjunto de algoritmos que visam eliminar pontos aberrantes ou parasitas da nuvem de pontos para melhorar a qualidade e a confiabilidade dos dados 3D coletados.
Malha triangulada
Malha 3D composta por triângulos conectados que formam uma superfície contínua, criada a partir da nuvem de pontos por algoritmos de reconstrução de superfície.
Classificação de pontos
Processo automático ou semi-automático de atribuição de categorias (solo, vegetação, edifício, etc.) aos pontos da nuvem com base em suas características espaciais e atributos.
Calibração do scanner
Procedimento de ajuste preciso dos parâmetros internos do LiDAR para garantir a precisão metrológica das medições e corrigir distorções sistemáticas.
Fotogrametria a laser
Técnica que combina dados LiDAR com informações fotográficas para criar modelos 3D texturizados e fotorrealistas de ambientes escaneados.
Segmentação de nuvem
Divisão automática da nuvem de pontos em regiões homogêneas ou objetos distintos, facilitando a análise e a extração de características específicas.
Precisão metrológica
Capacidade do sistema LiDAR de fornecer medições com incerteza conhecida e controlada, essencial para aplicações de engenharia e controle de qualidade.
Ângulo de divergência
Alargamento do feixe laser com a distância, parâmetro crítico que afeta a resolução espacial e a capacidade de detectar detalhes finos a longo alcance.
Detecção de objetos 3D
Algoritmos de análise da nuvem de pontos para identificar e localizar automaticamente objetos específicos no ambiente escaneado.