AI 詞彙表
人工智能完整詞典
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類別
2,608
子類別
30,011
術語
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飞行时间
一种测量方法，通过测量激光脉冲往返目标所需的时间，再乘以光速来计算发射器与目标之间的距离。
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地面LiDAR扫描仪
一种地面测量仪器，利用LiDAR技术以毫米级精度捕捉3D环境，非常适合用于基础设施和考古遗址的记录。
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多回波
LiDAR系统能够探测并记录来自单个激光脉冲的多个回波的能力，可用于捕捉植被、窗户或其他半透明表面的信息。
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信号强度
测量激光信号被表面反射的功率值，提供有关扫描物体材质属性和反射率的信息。
術語
点云配准
将来自不同扫描仪位置的多个点云进行精确对齐的过程，以创建一致且连续的3D模型。
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扫描速度
LiDAR系统发射和探测激光脉冲的频率，以每秒点数或每分钟转数表示，影响采集时长。
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探测范围
LiDAR能够精确探测和测量目标的有效最大距离，该距离会因大气条件和表面反射率的不同而变化。
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去噪滤波
旨在从点云中消除异常点或干扰点的一系列算法，以提高所收集3D数据的质量和可靠性。
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三角化网格
由连接的三角形组成的三维网格，形成一个连续的表面，通过表面重建算法从点云创建。
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点分类
基于点云中点的空间特征和属性，自动或半自动地为其分配类别（地面、植被、建筑物等）的过程。
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扫描仪校准
精确调整LiDAR内部参数的程序，以确保测量的计量精度并校正系统性畸变。
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激光摄影测量
结合LiDAR数据与摄影信息的技术，用于创建扫描环境的纹理化和照片级真实感的3D模型。
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点云分割
将点云自动分割成同质区域或独立对象，便于分析和提取特定特征。
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计量精度
LiDAR系统提供具有已知且受控不确定性测量的能力，对工程应用和质量控制至关重要。
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发散角
激光束随距离的展宽，是影响空间分辨率和长距离检测精细细节能力的关键参数。
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三维物体检测
点云分析算法，用于自动识别和定位扫描环境中的特定物体。
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