Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
Tiempo de vuelo
Método de medición que calcula la distancia entre el emisor y el objetivo midiendo el tiempo que tarda el pulso láser en ir y volver, multiplicado por la velocidad de la luz.
Escáner LiDAR terrestre
Instrumento de medición en tierra que utiliza la tecnología LiDAR para capturar entornos 3D con precisión milimétrica, ideal para la documentación de infraestructuras y sitios arqueológicos.
Multi-eco
Capacidad del sistema LiDAR para detectar y registrar múltiples retornos de un solo pulso láser, permitiendo capturar vegetación, ventanas u otras superficies semitransparentes.
Intensidad de la señal
Valor que mide la potencia de la señal láser reflejada por la superficie, proporcionando información sobre las propiedades del material y la reflectividad de los objetos escaneados.
Registro de nubes de puntos
Proceso de alineación precisa de múltiples nubes de puntos provenientes de diferentes posiciones del escáner para crear un modelo 3D coherente y continuo.
Velocidad de escaneo
Frecuencia a la que el sistema LiDAR emite y detecta los pulsos láser, expresada en puntos por segundo o revoluciones por minuto, influyendo en la duración de la adquisición.
Alcance de detección
Distancia máxima efectiva a la que el LiDAR puede detectar y medir con precisión los objetivos, variando según las condiciones atmosféricas y la reflectividad de las superficies.
Filtrado de ruido
Conjunto de algoritmos destinados a eliminar puntos anómalos o parásitos de la nube de puntos para mejorar la calidad y fiabilidad de los datos 3D recopilados.
Malla triangulada
Malla 3D compuesta por triángulos conectados que forman una superficie continua, creada a partir de la nube de puntos mediante algoritmos de reconstrucción de superficies.
Clasificación de puntos
Proceso automático o semiautomático de asignación de categorías (suelo, vegetación, edificio, etc.) a los puntos de la nube basado en sus características espaciales y atributos.
Calibración del escáner
Procedimiento de ajuste preciso de los parámetros internos del LiDAR para garantizar la precisión metrológica de las mediciones y corregir las distorsiones sistemáticas.
Fotogrametría láser
Técnica que combina datos LiDAR con información fotográfica para crear modelos 3D texturizados y fotorrealistas de los entornos escaneados.
Segmentación de nube
División automática de la nube de puntos en regiones homogéneas u objetos distintos, facilitando el análisis y la extracción de características específicas.
Precisión metrológica
Capacidad del sistema LiDAR para proporcionar mediciones con una incertidumbre conocida y controlada, esencial para aplicaciones de ingeniería y control de calidad.
Ángulo de divergencia
Ampliación del haz láser con la distancia, parámetro crítico que afecta la resolución espacial y la capacidad de detectar detalles finos a larga distancia.
Detección de objetos 3D
Algoritmos de análisis de la nube de puntos para identificar y localizar automáticamente objetos específicos en el entorno escaneado.