Glossario IA
Il dizionario completo dell'Intelligenza Artificiale
Cobots
Robots collaboratifs conçus pour opérer en proximité directe avec des humains sans nécessiter de barrières de protection physiques. Ils intègrent des capteurs avancés et des algorithmes de sécurité pour ajuster dynamiquement leur comportement.
Co-perception
Capacité d'un système robotique à construire une compréhension partagée de l'environnement en combinant les perceptions du robot et de l'opérateur humain. Cette perception mutuelle permet une coordination optimale des actions collaboratives.
Interaction physique homme-robot (PHRI)
Domaine d'étude des contacts physiques directs et contrôlés entre humains et robots dans des tâches collaboratives. L'PHRI nécessite des contrôleurs de force et des algorithmes de détection de collision en temps réel.
Apprentissage par démonstration
Méthode d'apprentissage où le robot acquiert de nouvelles compétences en observant et imitant directement les gestes d'un opérateur humain. Cette approche facilite la programmation intuitive de tâches complexes sans expertise technique.
Cartographie sémantique collaborative
Processus de construction de représentations 3D enrichies d'informations sémantiques partagées entre robot et humain. La carte intègre non seulement la géométrie mais aussi la signification fonctionnelle des objets et zones.
Détection de présence humaine
Système multi-sensoriel utilisant vision, lidar et capteurs de proximité pour identifier et localiser précisément les humains dans l'espace de travail robotique. La détection s'effectue en temps réel avec une latence inférieure à 100ms.
Contraintes dynamiques de sécurité
Limites de vitesse, force et accélération adaptées en temps réel selon la distance et la vitesse relative avec les humains. Ces contraintes garantissent un niveau de risque acceptable dans toutes les situations opérationnelles.
Commande adaptative partagée
Architecture de contrôle où l'autorité sur le robot est distribuée dynamiquement entre l'automate et l'opérateur selon le contexte. Le système évalue continuellement l'expertise requise pour optimiser la collaboration.
Raisonnement intentionnel
Capacité algorithmique d'inférer les intentions futures d'un partenaire humain à partir de ses gestes, regards et actions passées. Ce raisonnement permet au robot d'anticiper et de préparer les prochaines étapes collaboratives.
Apprentissage multimodal collaboratif
Processus d'acquisition de compétences combinant input visuel, verbal et kinesthésique provenant de l'interaction avec un humain. L'intégration de multiples modalités accélère et enrichit l'apprentissage robotique.
Évaluation de conscience de situation
Métrique quantitative mesurant la compréhension partagée du contexte entre robot et opérateur humain. L'évaluation inclut la perception spatiale, la compréhension temporelle et la prévision des états futurs.
Fusion sensorielle contextuelle
Intégration intelligente de données multi-capteurs pondérée selon la pertinence contextuelle de chaque source. La fusion optimise la fiabilité de la perception pour les scénarios collaboratifs spécifiques.
Modélisation de prédictions d'intention
Ensemble de techniques mathématiques et statistiques pour prédire les intentions humaines à court et moyen terme. Les modèles combinent apprentissage profond et théorie des jeux pour une prédiction robuste.
Planification de trajectoire sensible au contexte
Algorithme de génération de chemins qui intègre les contraintes humaines et environnementales dans l'optimisation. La planification considère dynamiquement les zones d'exclusion et les préférences de mouvement.
Sécurité fonctionnelle collaborative
Ensemble de normes et mécanismes garantissant l'absence de risque inacceptable lors de l'interaction homme-robot. La sécurité fonctionnelle inclut redondance, diagnostics et modes dégradés adaptés.
Interface de communication verbale non verbale
Système d'interaction bidirectionnelle exploitant à la fois le langage naturel et les gestes pour échanger des informations complexes. L'interface fusionne reconnaissance vocale et vision par ordinateur.
Gestion dynamique de l'espace de travail partagé
Algorithmes de délimitation et adaptation des zones opérationnelles accessibles au robot selon la présence et activité humaine. La gestion optimise l'efficacité tout en préservant la sécurité.
Optimisation de collaboration homme-robot
Processus mathématique visant à maximiser l'efficacité globale des tâches partagées en optimisant la répartition des rôles et la séquence d'actions. L'optimisation considère les capacités respectives et les contraintes temporelles.