AI 詞彙表
人工智能完整詞典
协作机器人
协作机器人，设计用于在不需要物理保护屏障的情况下直接靠近人类操作。它们集成了先进的传感器和安全算法，以动态调整其行为。
协作感知
机器人系统通过结合机器人和人类操作者的感知来建立对环境的共同理解的能力。这种相互感知允许协作行动的最佳协调。
人机物理交互 (PHRI)
研究在协作任务中人类与机器人之间直接和受控的物理接触的领域。PHRI需要力控器和实时碰撞检测算法。
示教学习
机器人通过观察和直接模仿人类操作者的动作来学习新技能的学习方法。这种方法便于在没有技术专长的情况下对复杂任务进行直观编程。
协作语义映射
构建包含丰富语义信息的3D表示的过程，这些信息在机器人和人类之间共享。地图不仅集成了几何信息，还集成了对象和区域的功能意义。
人体存在检测
使用视觉、激光雷达和接近传感器的多传感器系统，用于在机器人工作空间中精确识别和定位人类。检测实时进行，延迟低于100毫秒。
动态安全约束
根据与人类的距离和相对速度实时调整的速度、力和加速度限制。这些约束确保在所有操作情况下的风险水平可接受。
共享自适应控制
控制架构，其中对机器人的控制权根据上下文在自动化系统和操作者之间动态分配。系统不断评估所需的专业知识以优化协作。
意图推理
从人类伙伴过去的手势、注视和行动中推断其未来意图的算法能力。这种推理使机器人能够预测和准备下一个协作步骤。
协作多模态学习
结合视觉、语言和动觉输入的技能获取过程，这些输入来自与人类的互动。多种模态的集成加速并丰富了机器人学习。
情境意识评估
衡量机器人与人类操作员之间情境理解共享程度的定量指标。评估包括空间感知、时间理解和未来状态预测。
上下文感知融合
根据每个源的上下文相关性对多传感器数据进行加权的智能集成。融合针对特定的协作场景优化了感知的可靠性。
意图预测建模
用于预测人类短期和中期意图的数学和统计技术集合。模型结合深度学习和博弈论以实现鲁棒预测。
上下文感知路径规划
在优化中整合人类和环境约束的路径生成算法。规划动态考虑排除区域和移动偏好。
协作功能安全
确保人机交互过程中不存在不可接受风险的规范和机制集合。功能安全包括冗余、诊断和自适应降级模式。
言语非言语通信界面
利用自然语言和手势进行复杂信息交换的双向交互系统。界面融合了语音识别和计算机视觉。
动态共享工作空间管理
根据人类存在和活动，对机器人可操作区域进行划分和适应的算法。该管理在确保安全的同时优化效率。
人机协作优化
通过优化角色分配和动作序列，旨在最大化共享任务整体效率的数学过程。优化考虑了各自的能力和时间约束。