Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
Cobots
Robots colaborativos diseñados para operar en proximidad directa con humanos sin necesidad de barreras de protección físicas. Integran sensores avanzados y algoritmos de seguridad para ajustar dinámicamente su comportamiento.
Co-percepción
Capacidad de un sistema robótico para construir una comprensión compartida del entorno combinando las percepciones del robot y del operador humano. Esta percepción mutua permite una coordinación óptima de las acciones colaborativas.
Interacción física humano-robot (PHRI)
Campo de estudio de los contactos físicos directos y controlados entre humanos y robots en tareas colaborativas. La PHRI requiere controladores de fuerza y algoritmos de detección de colisiones en tiempo real.
Aprendizaje por demostración
Método de aprendizaje donde el robot adquiere nuevas habilidades observando e imitando directamente los gestos de un operador humano. Este enfoque facilita la programación intuitiva de tareas complejas sin experiencia técnica.
Cartografía semántica colaborativa
Proceso de construcción de representaciones 3D enriquecidas con información semántica compartida entre el robot y el humano. El mapa integra no solo la geometría sino también el significado funcional de los objetos y áreas.
Detección de presencia humana
Sistema multisensorial que utiliza visión, lidar y sensores de proximidad para identificar y localizar con precisión a los humanos en el espacio de trabajo robótico. La detección se realiza en tiempo real con una latencia inferior a 100ms.
Restricciones dinámicas de seguridad
Límites de velocidad, fuerza y aceleración adaptados en tiempo real según la distancia y la velocidad relativa con los humanos. Estas restricciones garantizan un nivel de riesgo aceptable en todas las situaciones operativas.
Control adaptativo compartido
Arquitectura de control donde la autoridad sobre el robot se distribuye dinámicamente entre el autómata y el operador según el contexto. El sistema evalúa continuamente la experiencia requerida para optimizar la colaboración.
Razonamiento intencional
Capacidad algorítmica de inferir las intenciones futuras de un compañero humano a partir de sus gestos, miradas y acciones pasadas. Este razonamiento permite al robot anticipar y preparar los próximos pasos colaborativos.
Aprendizaje multimodal colaborativo
Proceso de adquisición de habilidades que combina entrada visual, verbal y kinestésica proveniente de la interacción con un humano. La integración de múltiples modalidades acelera y enriquece el aprendizaje robótico.
Evaluación de conciencia situacional
Métrica cuantitativa que mide la comprensión compartida del contexto entre el robot y el operador humano. La evaluación incluye la percepción espacial, la comprensión temporal y la predicción de estados futuros.
Fusión sensorial contextual
Integración inteligente de datos multisensor ponderada según la relevancia contextual de cada fuente. La fusión optimiza la fiabilidad de la percepción para escenarios colaborativos específicos.
Modelado de predicciones de intención
Conjunto de técnicas matemáticas y estadísticas para predecir las intenciones humanas a corto y medio plazo. Los modelos combinan aprendizaje profundo y teoría de juegos para una predicción robusta.
Planificación de trayectoria sensible al contexto
Algoritmo de generación de caminos que integra las restricciones humanas y ambientales en la optimización. La planificación considera dinámicamente las zonas de exclusión y las preferencias de movimiento.
Seguridad funcional colaborativa
Conjunto de normas y mecanismos que garantizan la ausencia de riesgo inaceptable durante la interacción hombre-robot. La seguridad funcional incluye redundancia, diagnósticos y modos degradados adaptados.
Interfaz de comunicación verbal no verbal
Sistema de interacción bidireccional que explota tanto el lenguaje natural como los gestos para intercambiar información compleja. La interfaz fusiona reconocimiento de voz y visión por computadora.
Gestión dinámica del espacio de trabajo compartido
Algoritmos de delimitación y adaptación de las zonas operativas accesibles al robot según la presencia y actividad humana. La gestión optimiza la eficiencia a la vez que preserva la seguridad.
Optimización de la colaboración hombre-robot
Proceso matemático destinado a maximizar la eficiencia global de las tareas compartidas optimizando la distribución de roles y la secuencia de acciones. La optimización considera las capacidades respectivas y las limitaciones temporales.