AI用語集
人工知能の完全辞典
3D拡散
点群やメッシュなどの3次元データに拡散原理を適用する生成プロセス。初期ノイズから新しい幾何学的形状を作成する。
スコア蒸留サンプリング（SDS）
事前学習済み2D拡散モデルのスコア勾配を使用して、教師付き3Dデータを必要とせずに3Dアセットの合成を導く最適化手法。
3D潜在表現
オートエンコーダなどのニューラルネットワークを用いて、拡散プロセスがより効率的かつ安定する低次元空間への3D形状の符号化。
符号付き距離場（SDF）
空間内の各点に、最も近い表面までの距離値を割り当てる幾何学的表現。点がオブジェクトの内側か外側かを示す符号を持つ。
メッシュ
3D多面体オブジェクトの形状を定義する頂点、辺、面の集合。幾何学的拡散モデルの構造化された出力としてよく使用される。
幾何学的制約
多様体性、閉包性、対称性などの特定の特性を生成形状が満たすことを保証するために、拡散プロセス中に課される条件。
ニューラル陰的モデリング
空間座標を場の値（例：SDF）にマッピングするニューラルネットワークによって3D形状を定義するアプローチ。連続的かつ微分可能な表現を可能にする。
幾何学的ノイズ除去
3D拡散プロセスの段階で、ニューラルネットワークが幾何学的表現に段階的に追加されたノイズを反転させ、一貫性のある形状を再構築することを学習する。
3D条件生成
テキスト、2D画像、スケッチ、または部分形状などの追加入力によって最終結果を制御する、ガイド付き3D形状生成
放射場
空間内の各点の光の色と密度を符号化する体積表現。多くの場合、写実的な3Dシーンを生成するために拡散法と組み合わせて使用される
トポロジー保存
拡散および生成プロセス全体を通じて、穴の数や連結成分数などの位相的特性を安定して維持することを目的とする
ボクセルグリッド上の拡散
占有率や密度などの特性を各ボクセルが符号化する、離散化された3D表現に対する拡散モデルの適用
投影ガイダンス
拡散モデルによって生成された2Dビューを3D空間に投影し、構築中の3Dモデルの一貫性を制約・洗練させる手法
拡散自己回帰
拡散を3Dオブジェクトの部分（例：メッシュパッチ）に逐次的に適用し、各部分が先行する部分を条件とする生成戦略
3D一貫性損失
モデルによって生成された同一オブジェクトの異なる表現やビュー間の不整合を訓練中にペナルティする損失関数
ランダムウォークサンプリング
拡散における点群やメッシュのサンプリング技術。幾何学的構造上でランダムウォークに沿ってノイズを追加または除去する
幾何学的構成要素への分解
拡散処理の前に3D形状を意味のある下位構造（例：脚、胴体）に分離するプロセス。より細かい制御と一貫性のある生成を可能にする。