Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Difusão 3D
Processo generativo que aplica os princípios da difusão a dados tridimensionais, como nuvens de pontos ou malhas, para criar novas formas geométricas a partir de um ruído inicial.
Amostragem por Destilação de Score (SDS)
Técnica de otimização que utiliza os gradientes de score de um modelo de difusão 2D pré-treinado para guiar a síntese de ativos 3D, sem a necessidade de dados 3D supervisionados.
Representação Latente 3D
Codificação de uma geometria 3D em um espaço de menor dimensão onde o processo de difusão é mais eficiente e estável, frequentemente via redes neurais como autoencoders.
Campo de Distância Assinado (SDF)
Representação geométrica onde cada ponto do espaço recebe um valor igual à sua distância à superfície mais próxima, assinado para indicar se o ponto está dentro ou fora do objeto.
Malha (Mesh)
Conjunto de vértices, arestas e faces que definem a forma de um objeto poliédrico em 3D, frequentemente utilizado como saída estruturada para modelos de difusão geométrica.
Restrições Geométricas
Condições impostas durante o processo de difusão para garantir que as formas geradas respeitem propriedades específicas como manifoldidade, estanqueidade ou simetria.
Modelagem Implícita Neural (Neural Implicit)
Abordagem onde a geometria 3D é definida por uma rede neural que mapeia coordenadas espaciais para um valor de campo (ex: SDF), permitindo uma representação contínua e diferenciável.
Remoção de Ruído Geométrico
Etapa do processo de difusão 3D onde uma rede neural aprende a inverter a adição progressiva de ruído em uma representação geométrica para reconstruir uma forma coerente.
Geração Condicional 3D
Geração de formas 3D guiada por entradas adicionais como texto, imagem 2D, esboço ou forma parcial para controlar o resultado final.
Campo de Radiância
Representação volumétrica que codifica a cor e a densidade da luz para cada ponto no espaço, frequentemente usada em conjunto com a difusão para gerar cenas 3D fotorrealistas.
Preservação da Topologia
Objetivo de manter características topológicas (como o número de buracos ou componentes conectados) estáveis durante todo o processo de difusão e geração.
Difusão em Grade de Voxels
Aplicação de modelos de difusão a representações 3D discretizadas em uma grade de voxels, onde cada voxel codifica uma propriedade como ocupação ou densidade.
Orientação por Projeção
Método onde as vistas 2D geradas por um modelo de difusão são projetadas no espaço 3D para restringir e refinar a consistência de um modelo 3D em construção.
Autorregressão Difusiva
Estratégia de geração onde a difusão é aplicada sequencialmente a partes de um objeto 3D (ex: patches de malha), sendo cada parte condicionada pelas anteriores.
Perda de Coerência 3D
Função de perda utilizada durante o treinamento para penalizar inconsistências entre as diferentes representações ou vistas de um mesmo objeto 3D gerado pelo modelo.
Amostragem por Caminhada Aleatória (Random Walk Sampling)
Técnica de amostragem para nuvens de pontos ou malhas no contexto da difusão, onde o ruído é adicionado ou removido seguindo uma caminhada aleatória na estrutura da geometria.
Decomposição em Componentes Geométricos
Processo de separação de uma forma 3D em subestruturas semânticas (ex: pernas, tronco) antes da difusão, permitindo um controle mais refinado e uma geração mais consistente.