AI用語集

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用語

遷移モデル

現在の状態と行動から次の潜在状態を予測し、未来の想像のシミュレーションを可能にする神経成分。

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用語

変分オートエンコーダ

観測を潜在空間の確率分布としてエンコードし、デコードすることで、妥当な状態の生成を可能にするニューラルネットワーク。

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用語

Dreamer

想像を使用して現実の相互作用なしに方策を最適化し、完全に潜在空間で学習するワールドモデルアルゴリズム。

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用語

イメージネーションロールアウト

遷移モデルを使用して潜在空間で未来の軌道をシミュレートし、実行前にアクションを評価するプロセス。

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用語

状態表現

意思決定に関連する特徴を捉え、圧縮された情報量の多い生観測のエンコーディング。

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用語

潜在計画

計算効率のために、生観測空間ではなく圧縮された潜在空間で最適化された意思決定プロセス。

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用語

モデル予測制御

学習したモデルを通じて複数の未来ステップをシミュレートし、アクションを順次最適化する計画戦略。

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用語

好奇心エージェント

環境を効果的に探索するために、情報または予測誤差を本質的に最大化するワールドモデルエージェント。

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用語

想像による拡張

想像された軌道を用いて訓練データを拡張し、学習の堅牢性と効率を向上させる技術。

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用語

潜在行動空間

潜在空間における行動の圧縮表現で、より効率的な計画とタスク間の転移を可能にする。

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用語

階層モデル

異なる時間 horizons での計画のために、高速と低速の両方のダイナミクスを捕捉する多スケールワールドモデルアーキテクチャ。