AI 词汇表
人工智能完整词典
Modèle de Transition
Composant neuronal qui prédit l'état latent suivant étant donné l'état actuel et l'action, permettant la simulation d'imaginations futures.
Autoencodeur Variationnel
Réseau de neurones qui encode les observations en distribution probabiliste dans l'espace latent et les décode, permettant la génération d'états plausibles.
Dreamer
Algorithme de World Model qui apprend entièrement dans l'espace latent en utilisant des imaginations pour optimiser la politique sans interaction réelle.
Imagination Rollout
Processus de simulation de trajectoires futures dans l'espace latent en utilisant le modèle de transition pour évaluer les actions avant exécution.
Représentation d'État
Encodage compressé et informatif de l'observation brute capturant les caractéristiques pertinentes pour la prise de décision.
Planification Latente
Processus de décision optimisé dans l'espace latent compressé plutôt que dans l'espace d'observation brut pour une efficacité computationnelle.
Contrôle Prédictif par Modèle
Stratégie de planification qui optimise séquentiellement les actions en simulant plusieurs pas futurs à travers le modèle appris.
Agent Curieux
Agent World Model qui maximise intrinsèquement l'information ou l'erreur de prédiction pour explorer efficacement l'environnement.
Imagination Augmentée
Technique d'augmentation des données d'entraînement avec des trajectoires imaginées pour améliorer la robustesse et l'efficacité de l'apprentissage.
Espace d'Action Latent
Représentation compressée des actions dans l'espace latent, permettant une planification plus efficace et un transfert entre tâches.
Modèle Hiérarchique
Architecture World Model multi-échelles capturant à la fois des dynamiques rapides et lentes pour une planification à différents horizons temporels.