Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
Modelo de Transición
Componente neuronal que predice el estado latente siguiente dado el estado actual y la acción, permitiendo la simulación de imaginaciones futuras.
Autoencoder Variacional
Red neuronal que codifica las observaciones en distribución probabilística en el espacio latente y las decodifica, permitiendo la generación de estados plausibles.
Dreamer
Algoritmo de World Model que aprende completamente en el espacio latente usando imaginaciones para optimizar la política sin interacción real.
Despliegue de Imaginación
Proceso de simulación de trayectorias futuras en el espacio latente usando el modelo de transición para evaluar las acciones antes de la ejecución.
Representación de Estado
Codificación comprimida e informativa de la observación bruta capturando las características relevantes para la toma de decisiones.
Planificación Latente
Proceso de decisión optimizado en el espacio latente comprimido en lugar del espacio de observación bruto para eficiencia computacional.
Control Predictivo por Modelo
Estrategia de planificación que optimiza secuencialmente las acciones simulando múltiples pasos futuros a través del modelo aprendido.
Agente Curioso
Agente World Model que maximiza intrínsecamente la información o el error de predicción para explorar eficientemente el entorno.
Imaginación Aumentada
Técnica de aumento de datos de entrenamiento con trayectorias imaginadas para mejorar la robustez y la eficiencia del aprendizaje.
Espacio de Acción Latente
Representación comprimida de acciones en el espacio latente, permitiendo una planificación más eficiente y una transferencia entre tareas.
Modelo Jerárquico
Arquitectura World Model multi-escala capturando tanto dinámicas rápidas como lentas para una planificación en diferentes horizontes temporales.