Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Modelo de Transição
Componente neural que prevê o próximo estado latente dado o estado atual e a ação, permitindo a simulação de imaginações futuras.
Autoencoder Variacional
Rede neural que codifica observações em uma distribuição probabilística no espaço latente e as decodifica, permitindo a geração de estados plausíveis.
Dreamer
Algoritmo de Modelo de Mundo que aprende inteiramente no espaço latente usando imaginações para otimizar a política sem interação real.
Imaginação Rollout
Processo de simulação de trajetórias futuras no espaço latente usando o modelo de transição para avaliar ações antes da execução.
Representação de Estado
Codificação compactada e informativa da observação bruta, capturando características relevantes para a tomada de decisão.
Planejamento Latente
Processo de decisão otimizado no espaço latente compactado em vez do espaço de observação bruto para eficiência computacional.
Controle Preditivo por Modelo
Estratégia de planejamento que otimiza sequencialmente as ações simulando múltiplos passos futuros através do modelo aprendido.
Agente Curioso
Agente de Modelo de Mundo que maximiza intrinsecamente a informação ou o erro de previsão para explorar eficientemente o ambiente.
Imaginação Aumentada
Técnica de aumento de dados de treinamento com trajetórias imaginadas para melhorar a robustez e a eficiência da aprendizagem.
Espaço de Ação Latente
Representação compactada das ações no espaço latente, permitindo um planejamento mais eficiente e transferência entre tarefas.
Modelo Hierárquico
Arquitetura World Model multi-escala que captura dinâmicas rápidas e lentas para um planejamento em diferentes horizontes temporais.