Глоссарий ИИ
Полный словарь искусственного интеллекта
Модель перехода
Нейронный компонент, который предсказывает следующее скрытое состояние на основе текущего состояния и действия, позволяя симулировать будущие воображаемые сценарии.
Вариационный автоэнкодер
Нейронная сеть, которая кодирует наблюдения в вероятностное распределение в скрытом пространстве и затем декодирует их, что позволяет генерировать правдоподобные состояния.
Dreamer
Алгоритм World Model, который обучается полностью в скрытом пространстве, используя воображаемые сценарии для оптимизации политики без реального взаимодействия со средой.
Разыгрывание воображаемых сценариев (Imagination Rollout)
Процесс симуляции будущих траекторий в скрытом пространстве с использованием модели перехода для оценки действий перед их выполнением.
Представление состояния
Сжатое и информативное кодирование исходного наблюдения, фиксирующее релевантные характеристики для принятия решений.
Латентное планирование
Процесс принятия решений, оптимизированный в сжатом скрытом пространстве, а не в пространстве исходных наблюдений, для вычислительной эффективности.
Предиктивное управление на основе модели
Стратегия планирования, которая последовательно оптимизирует действия, симулируя несколько будущих шагов с помощью обученной модели.
Любопытный агент
Агент World Model, который внутренне максимизирует информацию или ошибку предсказания для эффективного исследования окружающей среды.
Расширенное воображение
Техника расширения обучающих данных с использованием воображаемых траекторий для улучшения надежности и эффективности обучения.
Латентное пространство действий
Сжатое представление действий в латентном пространстве, позволяющее более эффективное планирование и перенос между задачами.
Иерархическая модель
Многоуровневая архитектура World Model, захватывающая как быстрые, так и медленные динамики для планирования на разных временных горизонтах.