AI用語集
人工知能の完全辞典
インスタンスセグメンテーション
画像内の個別のオブジェクトを検出・輪郭化し、各インスタンスに一意のIDを割り当てるタスクですが、意味的なカテゴリの分類は行いません。
PQ（パノプティック品質）
パノプティックセグメンテーションの標準的な評価指標であり、認識品質とセグメンテーション品質を重み付けして全体的なパフォーマンスを測定します。
Thing（もの）
パノプティックセグメンテーションにおいて、車や人のように数えることができ、個別のインスタンスを持つオブジェクトのカテゴリ。「stuff（スタッフ）」とは対照的です。
Stuff（スタッフ）
パノプティックセグメンテーションにおいて、空、道路、草のように形が定まらず、数えることができない領域のカテゴリ。「things（もの）」とは対照的です。
ピクセルエンベディング
各ピクセルに対する高次元ベクトル表現で、インスタンスセグメンテーションの手法において、同じインスタンスに属するピクセルをグループ化するために使用されます。
検出ヘッド
畳み込みニューラルネットワーク（CNN）のモジュールで、バウンディングボックスとオブジェクトクラスの予測に特化しており、インスタンスセグメンテーションの前段階でよく使用されます。
インスタンスマスク
インスタンスセグメンテーションのバイナリ出力であり、各マスクはピクセルレベルで単一のオブジェクトの正確な形状を表し、他のオブジェクトと区別されます。
パノプティック統合ネットワーク
意味的予測とインスタンス予測を同時に効率的に生成するように設計された、マルチヘッドまたは単一ブランチのニューラルネットワークアーキテクチャです。
AP (平均適合率)
インスタンスセグメンテーションのパフォーマンスを評価するための重要な指標であり、Intersection over Union (IoU) の様々な閾値における検出の平均精度を測定します。
Panoptic Segmentation Former (PSFormer)
パノプティックセグメンテーションをマスクシーケンスの予測問題として扱い、セマンティックアプローチとインスタンスアプローチを統合する、トランスフォーマーに基づくアーキテクチャです。
クエリベースパノプティックセグメンテーション
学習されたクエリのセットが画像の特徴と相互作用し、すべてのオブジェクトと領域のクラスとマスクを同時に予測するパラダイムです。
パノプティックデコーダ
セマンティックブランチとインスタンスブランチから得られる特徴を融合させ、最終的な出力マップを生成する役割を担う、パノプティックセグメンテーションネットワークの最終モジュールです。
パノプティックグランドトゥルース
各ピクセルにインスタンスIDとセマンティッククラスのラベルが付けられた画像アノテーションであり、モデルの学習と評価における基準となります。