Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
Segmentación de Instancias
Tarea que detecta y delimita cada objeto distinto de una imagen, asignando un identificador único a cada instancia, sin clasificar su categoría semántica.
PQ (Calidad Panóptica)
Métrica de evaluación estándar para la segmentación panóptica, que pondera la calidad de reconocimiento (reco) y la calidad de segmentación (seg) para medir el rendimiento global.
Cosa (Thing)
Categoría de objetos en la segmentación panóptica que son contables y tienen instancias distintas, como coches o personas, en oposición a 'stuff'.
Material (Stuff)
Categoría de regiones en la segmentación panóptica que son amorfas y no contables, como el cielo, la carretera o la hierba, en oposición a 'things'.
Embedding de Píxeles
Representación vectorial de alta dimensión para cada píxel, utilizada para agrupar los píxeles pertenecientes a la misma instancia en los enfoques de segmentación por instancias.
Cabeza de Detección
Módulo de una red neuronal convolucional especializado en la predicción de cajas delimitadoras y clases de objetos, frecuentemente utilizado aguas arriba de la segmentación de instancias.
Máscaras de Instancias
Salidas binarias de la segmentación de instancias, donde cada máscara representa la forma precisa de un objeto único a nivel de píxel, distinto de otros objetos.
Red Unificada Panóptica
Arquitectura de red neuronal de cabezas múltiples o rama única diseñada para generar simultáneamente predicciones semánticas y de instancias de manera eficiente.
AP (Precisión Promedio)
Métrica clave para evaluar el rendimiento de la segmentación de instancias, que mide la precisión promedio de las detecciones en diferentes umbrales de confianza de Intersección sobre Unión (IoU).
Panoptic Segmentation Former (PSFormer)
Arquitectura basada en transformadores que aborda la segmentación panóptica como un problema de predicción de secuencias de máscaras, unificando los enfoques semánticos y de instancias.
Segmentación Panóptica Basada en Consultas
Paradigma donde un conjunto de consultas aprendidas interactúa con las características de la imagen para predecir simultáneamente las clases y máscaras de todos los objetos y regiones.
Decodificador Panóptico
Módulo final de una red de segmentación panóptica responsable de fusionar las características provenientes de las ramas semánticas y de instancias para producir el mapa de salida final.
Verdad Terreno Panóptica
Anotación de imagen donde cada píxel está etiquetado con un identificador de instancia y una clase semántica, sirviendo como referencia para el entrenamiento y evaluación de modelos.