Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Segmentação de Instâncias
Tarefa que detecta e delimita cada objeto distinto em uma imagem, atribuindo um identificador único a cada instância, sem classificar sua categoria semântica.
PQ (Qualidade Panóptica)
Métrica de avaliação padrão para segmentação panóptica, que pondera a qualidade de reconhecimento (reco) e a qualidade de segmentação (seg) para medir o desempenho geral.
Coisa (Thing)
Categoria de objetos na segmentação panóptica que são contáveis e possuem instâncias distintas, como carros ou pessoas, em oposição a 'stuff'.
Fundo (Stuff)
Categoria de regiões na segmentação panóptica que são amorfas e não contáveis, como o céu, a estrada ou a grama, em oposição a 'things'.
Embedding de Pixels
Representação vetorial de alta dimensão para cada pixel, utilizada para agrupar os pixels pertencentes à mesma instância em abordagens de segmentação por instância.
Cabeça de Detecção
Módulo de uma rede neural convolucional especializado na previsão de caixas delimitadoras e classes de objetos, frequentemente utilizado antes da segmentação de instâncias.
Máscaras de Instâncias
Saídas binárias da segmentação de instâncias, onde cada máscara representa a forma precisa de um objeto único ao nível do pixel, distinto dos outros objetos.
Rede Panóptica Unificada
Arquitetura de rede neural com múltiplas cabeças ou de ramo único projetada para gerar simultaneamente previsões semânticas e de instâncias de forma eficiente.
AP (Precisão Média)
Métrica chave para avaliar o desempenho da segmentação de instâncias, medindo a precisão média das detecções em diferentes limiares de confiança de Intersection over Union (IoU).
Panoptic Segmentation Former (PSFormer)
Arquitetura baseada em transformadores que trata a segmentação panóptica como um problema de previsão de sequências de máscaras, unificando as abordagens semânticas e de instâncias.
Segmentação Panóptica Baseada em Consultas
Paradigma onde um conjunto de consultas aprendidas interage com as características da imagem para prever simultaneamente as classes e as máscaras de todos os objetos e regiões.
Decodificador Panóptico
Módulo final de uma rede de segmentação panóptica responsável por fundir as características das ramificações semânticas e de instâncias para produzir o mapa de saída final.
Verdade Terrestre Panóptica
Anotação de imagem onde cada pixel é rotulado com um identificador de instância e uma classe semântica, servindo de referência para o treinamento e avaliação de modelos.