Глоссарий ИИ
Полный словарь искусственного интеллекта
Слияние на уровне данных
Подход к слиянию, объединяющий необработанные измерения от различных датчиков для формирования многомерных данных перед дальнейшей обработкой.
Внешняя калибровка
Процесс определения относительного положения и ориентации между различными датчиками в мультидатчиковой системе.
Внутренняя калибровка
Определение внутренних параметров отдельного датчика, таких как матрица проекции для камеры или масштабные коэффициенты для лидара.
Регистрация облаков точек
Геометрическое выравнивание двух или более наборов трехмерных точек для нахождения оптимального пространственного преобразования, минимизирующего их относительное расстояние.
Мультисенсорное обнаружение препятствий
Система, интегрирующая несколько типов датчиков для улучшения обнаружения, классификации и локализации препятствий в среде робота.
Локализация Монте-Карло
Вероятностный алгоритм, использующий выборку частиц для оценки положения робота путем объединения данных сенсоров с моделью движения.
Мультимодальная нейронная сеть
Архитектура глубокого обучения, предназначенная для одновременной обработки и объединения данных, поступающих от различных сенсорных модальностей.
Мультисенсорное внимание
Механизм, позволяющий системе обучения динамически взвешивать относительную важность различных датчиков в зависимости от контекста и задачи.