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运动恢复结构 (SfM)
从非标定图像序列中，通过同时估计相机姿态和三维结构，实现静态场景的三维重建。
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多视图立体 (MVS)
利用已标定多视图间的对应关系进行三维稠密重建的技术。
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SLAM (同时定位与建图)
使一个代理能够构建未知环境的地图，同时在该地图中进行自身定位的算法。
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神经辐射场 (NeRF)
一种基于神经网络的方法，通过一组有限的二维图像来表示和合成照片级真实感的3D场景。
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摄影测量
一种基于照片数学分析的测量和三维重建技术，用于提取几何和尺寸信息。
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结构光重建
一种主动式三维重建方法，将已知光图案投射到场景上，并分析其变形以计算深度。
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激光雷达扫描
飞行时间激光扫描三维采集，直接逐点测量距离以创建精确的点云。
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双目立体视觉
通过计算由已知几何参数的校准相机同时捕获的两幅图像之间的视差来进行三维重建。
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轮廓恢复形状
一种基于从多个角度观察到的物体轮廓所形成的视角锥交集的三维重建技术。
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离焦深度
通过分析图像不同区域的模糊程度来估计深度，该模糊程度与焦距和光圈相关。
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实时重建
优化算法，用于以视频帧率（>30fps）重建和更新交互式3D模型，以用于AR/VR应用。
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三维传感器融合
算法融合多种传感器类型（RGB、深度、IMU、LiDAR）的数据，用于鲁棒的三维重建。
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