Glossaire IA
Le dictionnaire complet de l'Intelligence Artificielle
Fusion au niveau des données
Approche de fusion combinant les mesures brutes de différents capteurs pour former des données de haute dimension avant traitement ultérieur.
Calibration extrinsèque
Processus de détermination de la position et orientation relatives entre différents capteurs dans un système multi-capteurs.
Calibration intrinsèque
Détermination des paramètres internes d'un capteur individuel, tels que la matrice de projection pour une caméra ou les facteurs d'échelle pour un lidar.
Registre de nuages de points
Alignement géométrique de deux ou plusieurs ensembles de points 3D pour trouver une transformation spatiale optimale minimisant leur distance relative.
Détection d'obstacles multicapteurs
Système intégrant plusieurs types de capteurs pour améliorer la détection, classification et localisation d'obstacles dans l'environnement du robot.
Localisation Monte-Carlo
Algorithme probabiliste utilisant un échantillonnage par particules pour estimer la position du robot en fusionnant les données sensorielles avec un modèle de mouvement.
Réseau neuronal multimodal
Architecture de deep learning conçue pour traiter et fusionner simultanément des données provenant de différentes modalités sensorielles.
Attention multicapteurs
Mécanisme permettant à un système d'apprentissage de pondérer dynamiquement l'importance relative des différents capteurs selon le contexte et la tâche.