AI用語集

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用語

データレベル融合

複数のセンサーからの生の計測値を組み合わせ、後続の処理の前に高次元データを形成する融合アプローチ。

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用語

外部キャリブレーション

マルチセンサーシステム内の異なるセンサー間の相対的な位置と姿勢を決定するプロセス。

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用語

内部キャリブレーション

カメラの射影行列やLiDARのスケール係数など、個々のセンサーの内部パラメータを決定すること。

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用語

点群レジストレーション

それらの相対距離を最小化する最適な空間変換を見つけるために、2つ以上の3D点群を幾何学的に整列させること。

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用語

マルチセンサー障害物検知

ロボットの環境内における障害物の検出、分類、および位置特定を向上させるために、複数のタイプのセンサーを統合したシステム。

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用語

モンテカルロ位置推定

センサーデータと移動モデルを融合させてロボットの位置を推定するために、パーティクルサンプリングを使用する確率的アルゴリズム。

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用語

マルチモーダルニューラルネットワーク

異なる感覚モダリティからのデータを同時に処理および融合するように設計されたディープラーニングアーキテクチャ。

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用語

マルチセンサーアテンション

文脈やタスクに応じて、異なるセンサーの相対的な重要度を動的に重み付けすることを学習システムに可能にするメカニズム。