Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
Fusión a nivel de datos
Enfoque de fusión que combina las mediciones brutas de diferentes sensores para formar datos de alta dimensión antes de un procesamiento posterior.
Calibración extrínseca
Proceso de determinación de la posición y orientación relativas entre diferentes sensores en un sistema multisensor.
Calibración intrínseca
Determinación de los parámetros internos de un sensor individual, como la matriz de proyección para una cámara o los factores de escala para un lidar.
Registro de nubes de puntos
Alineación geométrica de dos o más conjuntos de puntos 3D para encontrar una transformación espacial óptima que minimice su distancia relativa.
Detección de obstáculos multisensor
Sistema que integra múltiples tipos de sensores para mejorar la detección, clasificación y localización de obstáculos en el entorno del robot.
Localización Monte-Carlo
Algoritmo probabilístico que utiliza un muestreo por partículas para estimar la posición del robot fusionando los datos sensoriales con un modelo de movimiento.
Red neuronal multimodal
Arquitectura de aprendizaje profundo diseñada para procesar y fusionar simultáneamente datos provenientes de diferentes modalidades sensoriales.
Atención multisensor
Mecanismo que permite a un sistema de aprendizaje ponderar dinámicamente la importancia relativa de los diferentes sensores según el contexto y la tarea.