Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Fotometria Multi-vista
Princípio fundamental do MVS que estipula que um ponto 3D projetado em múltiplas imagens deve manter uma aparência visual consistente, modulo as variações de iluminação e perspectiva. Esta propriedade permite estabelecer restrições para a reconstrução densa.
Nuvem de pontos densa
Conjunto discreto de pontos 3D reconstruídos com alta resolução espacial, tipicamente gerado por algoritmos MVS. Ao contrário das nuvens esparsas, captura os detalhes finos da geometria da superfície.
Malha de superfície
Representação poligonal contínua da geometria 3D derivada de uma nuvem de pontos por técnicas de tesselação. A malha conecta topologicamente os pontos adjacentes para formar faces triangulares ou quadrangulares.
Calibração de câmera
Processo de estimativa dos parâmetros intrínsecos (distância focal, ponto principal, distorções) e extrínsecos (posição e orientação) de um sistema de captura de imagens. A calibração precisa é essencial para a reconstrução 3D geometricamente correta em MVS.
Consistência fotográfica
Medida que quantifica a similaridade de aparência de um ponto 3D quando projetado em diferentes vistas, usada como termo de regularização em algoritmos MVS. Uma forte consistência fotográfica indica uma reconstrução provavelmente correta da geometria.
Par de imagens estéreo
Duas imagens capturadas simultaneamente ou sequencialmente com uma sobreposição significativa, formando a configuração mínima para a reconstrução 3D por estereovisão. Os pares estéreo constituem os blocos elementares dos sistemas MVS multi-vista.
Retificação epipolar
Transformação geométrica aplicada a um par de imagens para alinhar as linhas epipolares horizontalmente, simplificando a busca de correspondências para uma varredura 1D. A retificação é uma etapa de pré-processamento frequente em MVS.
Escultura volumétrica
Técnica de reconstrução que esculpe incrementalmente um volume 3D inicial, eliminando os voxels inconsistentes com as imagens de entrada. A escultura volumétrica garante reconstruções topologicamente corretas, mas pode produzir superfícies brutas.
Planejamento de Vistas
Estratégia de seleção ótima de pares de imagens para maximizar a qualidade da reconstrução enquanto minimiza redundâncias computacionais. O planejamento eficiente de vistas é crucial para sistemas MVS em larga escala.
Fusão de Nuvens
Processo de integração de múltiplas reconstruções parciais provenientes de diferentes pares de imagens em um modelo 3D único e coerente. A fusão elimina redundâncias e resolve inconsistências entre as reconstruções locais.