Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
Fotometría Multi-vista
Principio fundamental del MVS que establece que un punto 3D proyectado en múltiples imágenes debe mantener una apariencia visual coherente, salvo variaciones de iluminación y perspectiva. Esta propiedad permite establecer restricciones para la reconstrucción densa.
Nube de puntos densa
Conjunto discreto de puntos 3D reconstruidos con alta resolución espacial, típicamente generado por algoritmos MVS. A diferencia de las nubes dispersas, captura los detalles finos de la geometría superficial.
Malla superficial
Representación poligonal continua de la geometría 3D derivada de una nube de puntos mediante técnicas de teselación. La malla conecta topológicamente los puntos adyacentes para formar caras triangulares o cuadrangulares.
Calibración de cámara
Proceso de estimación de los parámetros intrínsecos (distancia focal, punto principal, distorsiones) y extrínsecos (posición y orientación) de un sistema de captura de imágenes. La calibración precisa es esencial para una reconstrucción 3D geométricamente correcta en MVS.
Consistencia fotométrica
Medida que cuantifica la similitud de apariencia de un punto 3D cuando se proyecta en diferentes vistas, utilizada como término de regularización en algoritmos MVS. Una alta consistencia fotométrica indica una reconstrucción probablemente correcta de la geometría.
Par de imágenes estéreo
Dos imágenes capturadas simultáneamente o secuencialmente con una superposición significativa, formando la configuración mínima para la reconstrucción 3D por estereovisión. Los pares estéreo constituyen los bloques elementales de los sistemas MVS multi-vista.
Rectificación epipolar
Transformación geométrica aplicada a un par de imágenes para alinear las líneas epipolares horizontalmente, simplificando la búsqueda de correspondencias a un barrido 1D. La rectificación es un paso de preprocesamiento frecuente en MVS.
Tallado volumétrico
Técnica de reconstrucción que esculpe incrementalmente un volumen 3D inicial eliminando los vóxeles inconsistentes con las imágenes de entrada. El tallado volumétrico garantiza reconstrucciones topológicamente correctas pero puede producir superficies rugosas.
Planificación de vistas
Estrategia de selección óptima de pares de imágenes para maximizar la calidad de reconstrucción minimizando las redundancias computacionales. La planificación eficaz de vistas es crucial para los sistemas MVS a gran escala.
Fusión de nubes
Proceso de integración de múltiples reconstrucciones parciales provenientes de diferentes pares de imágenes en un modelo 3D único y coherente. La fusión elimina las redundancias y resuelve las inconsistencias entre las reconstrucciones locales.