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AP (平均精度)
特定类别的精确率-召回率曲线下的面积。它通过同时考虑所有置信度阈值下的精确率和召回率来衡量检测质量。
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IDF1 (ID F1 分数)
识别精确率(ID Precision)和识别召回率(ID Recall)的调和平均值。它专门评估系统在多目标跟踪中维持身份一致性的能力。
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召回率
被正确检测到的物体数量与图像中物体总数的比率。它评估模型找到所有相关目标而不错过任何一个的能力。
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真正例 (TP)
正确的检测,指模型准确识别并定位了图像中存在的物体。当预测与真实标注之间的交并比(IoU)超过设定阈值时,计为真正例。
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假正例 (FP)
错误的检测,指模型报告了一个不存在的物体,或错误地定位了一个存在的物体。这会对精确率产生负面影响,并增加结果中的噪声。
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假反例 (FN)
模型未能检测到的现有物体。这会降低召回率,并表明模型在检测某些类型物体或在特定条件下存在不足。
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PR曲线 (精确率-召回率曲线)
显示在不同置信度阈值下精确率和召回率之间权衡关系的图表。该曲线下的面积(AP)总结了模型在特定类别上的性能。
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ID切换
多目标跟踪中的一种错误,指一个物体的身份被错误地分配给了另一个物体。这会在MOTA(多目标跟踪准确率)指标中受到惩罚,并表明跨时间步的检测结果关联性差。
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