AI用語集
人工知能の完全辞典
反応型アーキテクチャ
刺激-応答の直接的なルールに基づくエージェント構造で、明示的な内部環境表現や世界モデルなしに意思決定が行われる
BDIアーキテクチャ
3つの基本的精神状態に基づくエージェントフレームワーク：Beliefs（環境に関する信念）、Desires（達成すべき目標）、Intentions（欲望を実現するためのコミットされた行動計画）
ブルックスアーキテクチャ
独立した行動レイヤーで構成される包摂アーキテクチャで、上位レイヤーが下位レイヤーの行動を抑制または包摂できる
Soarアーキテクチャ
状態空間による問題解決に基づく統合的認知アーキテクチャで、条件-アクションのプロダクションとチャンキングによる学習メカニズムを使用
ターニングマシンアーキテクチャ
3層のハイブリッドアーキテクチャ：反応層（知覚-行動）、熟慮層（モデリングと計画）、メタ認知層（層間の制御と調整）
モデルベースアーキテクチャ
行動の結果を予測し意思決定を導くために、環境の明示的な内部表現を使用するエージェント構造
目標ベースアーキテクチャ
事前定義された最終状態の達成によって行動が導かれるエージェントモデルで、最適な行動シーケンスを決定する計画メカニズムを持つ
効用ベースアーキテクチャ
不確実な環境での期待利益を最大化するために、数値的効用関数に基づいて可能な行動を評価するエージェントフレームワーク
階層型アーキテクチャ
即時的反応から長期的戦略まで、異なる抽象化レベルを各階層が管理する階層構造で、階層間通信メカニズムを持つ。
熟考型アーキテクチャ
エージェントが代替案を分析し、将来のシナリオをシミュレートし、明示的な基準に基づいて合理的に行動を選択することを可能にする認知コンポーネント。
知覚-行動アーキテクチャ
複雑な認知的仲介なしに、感覚入力と運動出力の間の直接的な結合を確立する基本的な反応層。
計画アーキテクチャ
時間的制約と利用可能なリソースを考慮して、特定の目標を達成するための構造化された行動シーケンスを生成する認知モジュール。
ルールベースアーキテクチャ
環境内で検出された条件に応じてエージェントの行動を決定するために、IF-THENルールのセットを使用する意思決定システム。
通信アーキテクチャ
対話プロトコル、メッセージ管理、通信の解釈を含む、エージェント間の情報交換を管理するサブシステム。