قاموس الذكاء الاصطناعي
القاموس الكامل للذكاء الاصطناعي
بنية الحركة (SfM)
تقنية إعادة البناء ثلاثية الأبعاد التي تستخلص الهيكل ثلاثي الأبعاد لمشهد من سلسلة من الصور ثنائية الأبعاد المأخوذة من زوايا مختلفة مع تقدير معلمات حركة الكاميرا في نفس الوقت.
ستيريو متعدد المناظر (MVS)
نهج إعادة البناء ثلاثي الأبعاد الذي يستخدم صورًا متعددة لمشهد لتقدير الهندسة الكثيفة عن طريق حساب العمق لكل بكسل من خلال المطابقة بين المناظر المتعددة.
المساحة التصويرية
علم وتقنية القياس وتفسير الصور لتحديد الخصائص الهندسية للأجسام أو المشاهد، تُستخدم على نطاق واسع لإنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد دقيقة من الصور.
سحابة نقاط
مجموعة من النقاط في الفضاء ثلاثي الأبعاد تمثل سطح كائن أو مشهد، يتم إنشاؤها عادةً عن طريق ماسحات الليزر أو خوارزميات إعادة البناء ثلاثي الأبعاد من الصور.
شبكة ثلاثية الأبعاد
هيكل بيانات هندسي مكون من رؤوس وحواف وأوجه يحدد سطح كائن ثلاثي الأبعاد، يتم إنشاؤه غالبًا من سحابة نقاط عن طريق التثليث أو طرق الربط الأخرى.
معايرة الكاميرا
عملية تقدير المعلمات داخلية وخارجية الكاميرا لتصحيح التشوهات وإنشاء علاقة دقيقة بين إحداثيات الصورة ثنائية الأبعاد وإحداثيات العالم الحقيقي ثلاثية الأبعاد.
الرؤية المجسمة
تقنية رؤية حاسوبية تستخدم كاميرتين أو أكثر لمحاكاة الرؤية البينocularية الإنسانية، مما يسمح بتقدير العمق عن طريق تحليل التباين بين الصور التي تم التقاطها.
خريطة العمق
صورة يحتوي كل بكسل فيها على قيمة تمثل المسافة بين نقطة في المشهد ومستوى الكاميرا، وهي أساسية لإعادة بناء الهندسة ثلاثية الأبعاد للمشهد.
مطابقة النقاط (مطابقة الميزات)
عملية تحديد ومطابقة نقاط الاهتمام المميزة بين عدة صور، حاسمة لإنشاء القيود الهندسية اللازمة للإعادة البناء ثلاثية الأبعاد.
المثلثات
طريقة رياضية تحدد الموضع ثلاثي الأبعاد لنقطة عن طريق تقاطع أشعة الإسقاط القادمة من كاميرتين أو أكثر معايرة تراقب نفس النقطة.
تعديل الحزمة
خوارزمية تحسين تقوم بتعديل معلمات الكاميرا والإحداثيات ثلاثية الأبعاد لنقاط المشهد في وقت واحد لتقليل خطأ الإسقاط المعاد بين النقاط المرصودة والمسقطة.
SLAM (تحديد الموضع ورسم الخرائط في آن واحد)
تقنية تتيح لنظام ما بناء خريطة لبيئة غير معروفة مع تحديد موقعه في هذه الخريطة في نفس الوقت، ضرورية للملاحة المستقلة والإعادة البناء ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي.
إعادة البناء القائمة على الفوكسلات
نهج إعادة البناء ثلاثي الأبعاد يقوم بتحويل الفضاء إلى شبكة من الفوكسلات (وحدات حجمية أساسية) ويحدد احتلال كل فوكسل لتمثيل هندسة المشهد.
إعادة بناء سطح بoisson
خوارزمية إعادة بناء السطح من سحابة نقاط موجهة تحل معادلة بoisson لإنشاء شبكة ثلاثية الأبعاد مغلقة وناعمة تمثل سطح الجسم.
خريطة العادي
نسيج يشفر متجهات العادية السطحية في الفضاء المماس، يستخدم لمحاكاة تفاصيل هندسية معقدة على شبكات ثلاثية الأبعاد منخفضة الدقة دون زيادة التعقيد الهندسي.
رسم الخرائط الملمسية
عملية تطبيق صورة ثنائية الأبعاد على سطح نموذج ثلاثي الأبعاد لإضافة تفاصيل بصرية وألوان وأنماط، من خلال إنشاء تطابق بين إحداثيات UV للشبكة وبكسلات الملمس.
معالجة الانسداد
مجموعة من التقنيات للتعامل مع أجزاء المشهد المخفية أو غير المرئية في بعض المناظر، وهو أمر ضروري لإعادة بناء ثلاثية الأبعاد كاملة ودقيقة من خلال ملء المعلومات المفقودة.
NeRF (حقول الإشعاع العصبية)
نهج مبتكر لإعادة البناء ثلاثي الأبعاد يستخدم شبكة عصبية لنمذجة حقل إشعاع مستمر، مما يسمح بتوليد مناظر جديدة وإعادة بناء ثلاثية الأبعاد واقعية من مجموعة محدودة من الصور.