Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Estrutura a partir do Movimento (SfM)
Técnica de reconstrução 3D que extrai a estrutura tridimensional de uma cena a partir de uma sequência de imagens 2D tiradas de diferentes pontos de vista, enquanto estima simultaneamente os parâmetros de movimento da câmera.
Estereoscopia Multi-vista (MVS)
Abordagem de reconstrução 3D que utiliza múltiplas imagens de uma cena para estimar a geometria densa, calculando a profundidade para cada pixel através da correspondência entre múltiplas vistas.
Fotogrametria
Ciência e técnica de medição e interpretação de fotografias para determinar as propriedades geométricas de objetos ou cenas, amplamente utilizada para criar modelos 3D precisos a partir de imagens.
Nuvem de Pontos (Point Cloud)
Conjunto de pontos no espaço 3D que representam a superfície de um objeto ou cena, geralmente gerado por scanners laser ou algoritmos de reconstrução 3D a partir de imagens.
Malha 3D (3D Mesh)
Estrutura de dados geométrica composta por vértices, arestas e faces que define a superfície de um objeto 3D, frequentemente criada a partir de uma nuagem de pontos por triangulação ou outros métodos de conexão.
Calibração de Câmera
Processo de estimação dos parâmetros intrínsecos e extrínsecos de uma câmera para corrigir as distorções e estabelecer a relação precisa entre as coordenadas 2D da imagem e as coordenadas 3D do mundo real.
Estereovisão
Técnica de visão computacional que utiliza duas ou mais câmeras para simular a visão binocular humana, permitindo estimar a profundidade através da análise da disparidade entre as imagens capturadas.
Mapa de Profundidade (Depth Map)
Imagem onde cada pixel contém um valor que representa a distância entre um ponto da cena e o plano da câmera, essencial para reconstruir a geometria 3D de uma cena.
Correspondance de points (Feature Matching)
Processus d'identification et d'appariement de points d'intérêt caractéristiques entre plusieurs images, crucial pour établir les contraintes géométriques nécessaires à la reconstruction 3D.
Triangulation
Méthode mathématique qui détermine la position 3D d'un point en intersectant les rayons de projection provenant de deux ou plusieurs caméras calibrées observant ce même point.
Bundle Adjustment
Algorithme d'optimisation qui ajuste simultanément les paramètres de la caméra et les coordonnées 3D des points de la scène pour minimiser l'erreur de reprojection entre les points observés et projetés.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
Technique permettant à un système de construire une carte d'un environnement inconnu tout en localisant simultanément sa position au sein de cette carte, essentielle pour la navigation autonome et la reconstruction 3D en temps réel.
Reconstruction basée sur les voxels
Approche de reconstruction 3D qui discrétise l'espace en une grille de voxels (volumes élémentaires) et détermine l'occupation de chaque voxel pour représenter la géométrie de la scène.
Poisson Surface Reconstruction
Algorithme de reconstruction de surface à partir d'un nuage de points orientés qui résout une équation de Poisson pour générer un maillage 3D étanche et lisse représentant la surface de l'objet.
Normal Map
Texture encodant les vecteurs normaux de surface dans l'espace tangent, utilisée pour simuler des détails géométriques complexes sur des maillages 3D à faible résolution sans augmenter la complexité géométrique.
Texture Mapping
Processus d'application d'une image 2D sur la surface d'un modèle 3D pour ajouter des détails visuels, couleurs et motifs, en établissant une correspondance entre les coordonnées UV du maillage et les pixels de la texture.
Manuseio de oclusão
Conjunto de técnicas para gerenciar as partes da cena mascaradas ou invisíveis em certas visualizações, essencial para uma reconstrução 3D completa e precisa preenchendo as informações ausentes.
NeRF (Neural Radiance Fields)
Abordagem inovadora de reconstrução 3D que utiliza uma rede neural para modelar um campo de radiação contínuo, permitindo gerar visualizações inovadoras e reconstruções 3D fotorrealistas a partir de um conjunto limitado de imagens.