AI用語集
人工知能の完全辞典
ストラクチャー・フロム・モーション (SfM)
3D再構成技術の一つで、異なる視点から撮影された2D画像のシーケンスから、シーンの3次元構造を抽出すると同時に、カメラの移動パラメータを推定する手法。
マルチビュー・ステレオ (MVS)
複数の画像を使用して、各ビュー間の対応関係を通じて各ピクセルの深度を計算し、密な幾何学形状を推定する3D再構成アプローチ。
写真測量
写真を測定・解釈して物体やシーンの幾何学的特性を決定する科学技術で、画像から正確な3Dモデルを作成するために広く使用されている。
ポイントクラウド (点群)
3D空間内の点の集合で、オブジェクトやシーンの表面を表現するもの。通常、レーザースキャナや画像からの3D再構成アルゴリズムによって生成される。
3Dメッシュ
頂点、エッジ、面で構成される幾何学的データ構造で、3Dオブジェクトの表面を定義するもの。多くの場合、ポイントクラウドから三角形分割やその他の接続方法によって作成される。
カメラキャリブレーション
カメラの内部・外部パラメータを推定して歪みを補正し、画像の2D座標と実世界の3D座標の間の正確な関係を確立するプロセス。
ステレオビジョン (立体視)
2台以上のカメラを使用して人間の両眼視をシミュレートし、捉えた画像間の視差を分析することで深度を推定するコンピュータビジョン技術。
デプスマップ (深度マップ)
各ピクセルがシーンのある点とカメラ平面間の距離を表す値を持つ画像で、シーンの3D幾何学形状を再構成するために不可欠。
特徴点マッチング
複数の画像間で特徴的な興味点を特定し、一致させるプロセス。3D再構築に必要な幾何学的制約を確立するために重要。
三角測量
2つ以上の較正済みカメラから同じ点を観測する投影線を交差させることで、その点の3D位置を決定する数学的手法。
バンドル調整
観測点と投影点間の再投影誤差を最小化するために、カメラパラメータとシーンの3D点座標を同時に調整する最適化アルゴリズム。
SLAM（同時位置推定と環境地図作成）
システムが未知の環境の地図を構築しながら、その地図内での自己位置を同時に特定する技術。自律ナビゲーションとリアルタイム3D再構築に不可欠。
ボクセルベースの再構築
空間をボクセル（基本ボリューム）のグリッドに離散化し、各ボクセルの占有を決定してシーンの幾何学を表現する3D再構築アプローチ。
ポアソン表面再構築
向き付けられた点群から表面を再構築するアルゴリズム。ポアソン方程式を解いて、物体の表面を表す密で滑らかな3Dメッシュを生成する。
法線マップ
表面法線ベクトルを接線空間でエンコードするテクスチャ。幾何学的複雑度を増やすことなく、低解像度3Dメッシュ上で複雑な幾何学的詳細をシミュレートするために使用される。
テクスチャマッピング
2D画像を3Dモデルの表面に適用して視覚的な詳細、色、模様を追加するプロセス。メッシュのUV座標とテクスチャのピクセル間の対応を確立する。
オクルージョン処理
特定の視点から見えない、または隠されたシーンの部分を管理する技術の集合。欠落した情報を補完することで、完全で正確な3D再構築に不可欠です。
NeRF (ニューラル放射場)
連続的な放射場をモデル化するためにニューラルネットワークを使用する革新的な3D再構成アプローチ。限られた画像セットから新規ビューとフォトリアリスティックな3D再構成を生成できます。