एआई शब्दावली
आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस का पूर्ण शब्दकोश
गति से संरचना (SfM)
3D पुनर्निर्माण की तकनीक जो विभिन्न दृष्टिकोणों से ली गई 2D छवियों की एक श्रृंखला से एक दृश्य की त्रि-आयामी संरचना निकालती है, साथ ही कैमरे की गति पैरामीटर का एक साथ अनुमान लगाती है।
बहु-दृश्य स्टीरियो (MVS)
3D पुनर्निर्माण का दृष्टिकोण जो एक दृश्य की कई छवियों का उपयोग घन ज्यामिति का अनुमान लगाने के लिए करता है, प्रत्येक पिक्सेल के लिए गहराई की गणना बहु-दृश्यों के बीच संवाद के माध्यम से करता है।
फोटोग्रामेट्री
वस्तुओं या दृश्यों के ज्यामितीय गुणों को निर्धारित करने के लिए फोटोग्राफ को मापने और व्याख्या करने का विज्ञान और तकनीक, जिसका उपयोग छवियों से सटीक 3D मॉडल बनाने के लिए व्यापक रूप से किया जाता है।
बिंदु बादल (Point Cloud)
3D स्पेस में बिंदुओं का समूह जो किसी वस्तु या दृश्य की सतह का प्रतिनिधित्व करता है, आमतौर पर लेजर स्कैनर या छवियों से 3D पुनर्निर्माण एल्गोरिदम द्वारा उत्पन्न होता है।
3D मेश (3D Mesh)
ज्यामितीय डेटा संरचना जो कोनों, किनारों और फलकों से मिलकर बनी होती है और एक 3D वस्तु की सतह को परिभाषित करती है, अक्सर त्रिकोणीकरण या अन्य कनेक्शन विधियों द्वारा बिंदु बादल से बनाई जाती है।
कैमरा कैलिब्रेशन
विकृतियों को सुधारने और छवि के 2D निर्देशांक और वास्तविक दुनिया के 3D निर्देशांक के बीच सटीक संबंध स्थापित करने के लिए कैमरे के आंतरिक और बाहरी पैरामीटर का अनुमान लगाने की प्रक्रिया।
स्टीरियोविजन
दो या अधिक कैमरों का उपयोग करके मानव द्विपक्षीय दृष्टि का अनुकरण करने वाली कंप्यूटर विजन तकनीक, जो कैप्चर की गई छवियों के बीच असमानता के विश्लेषण द्वारा गहराई का अनुमान लगाने में सक्षम बनाती है।
गहराई मानचित्र (Depth Map)
ऐसी छवि जहाँ प्रत्येक पिक्सेल में एक मान होता है जो दृश्य के एक बिंदु और कैमरे के प्लेन के बीच की दूरी का प्रतिनिधित्व करता है, जो किसी दृश्य की 3D ज्यामिति को पुनर्निर्माण करने के लिए आवश्यक है।
विशेषता मिलान (Feature Matching)
कई छवियों के बीच विशेषता बिंदुओं की पहचान और मिलान करने की प्रक्रिया, जो 3डी पुनर्निर्माण के लिए आवश्यक ज्यामितीय बाधाएं स्थापित करने के लिए महत्वपूर्ण है।
त्रिकोणमिति (Triangulation)
एक गणितीय विधि जो किसी बिंदु की 3डी स्थिति को दो या अधिक कैलिब्रेटेड कैमरों से आने वाली प्रोजेक्शन किरणों को इंटरसेक्ट करके निर्धारित करती है जो उसी बिंदु का अवलोकन कर रहे हैं।
बंडल एडजस्टमेंट (Bundle Adjustment)
एक अनुकूलन एल्गोरिथ्म जो अवलोकित और प्रोजेक्टेड बिंदुओं के बीच पुन: प्रोजेक्शन त्रुटि को कम करने के लिए कैमरा पैरामीटर और दृश्य बिंदुओं की 3डी निर्देशांक को एक साथ समायोजित करता है।
एसएलएएम (एकसाथ स्थानीयरण और मानचित्रण) (SLAM - Simultaneous Localization and Mapping)
एक तकनीक जो किसी सिस्टम को एक अज्ञात वातावरण का मानचित्र बनाने और साथ ही उस मानचित्र में अपनी स्थिति का पता लगाने की अनुमति देती है, जो स्वायत्त नेविगेशन और रीयल-टाइम 3डी पुनर्निर्माण के लिए आवश्यक है।
वॉक्सेल-आधारित पुनर्निर्माण (Voxel-based reconstruction)
3डी पुनर्निर्माण का एक दृष्टिकोण जो स्पेस को वॉक्सेल (आधारभूत आयतन) की एक ग्रिड में डिस्क्रीटाइज़ करता है और दृश्य की ज्यामिति का प्रतिनिधित्व करने के लिए प्रत्येक वॉक्सेल के कब्जे को निर्धारित करता है।
प्वासन सतह पुनर्निर्माण (Poisson Surface Reconstruction)
एक ओरिएंटेड पॉइंट क्लाउड से सतह पुनर्निर्माण का एल्गोरिथ्म जो वस्तु की सतह का प्रतिनिधित्व करने वाले एक सील और चिकनी 3डी मेश को उत्पन्न करने के लिए प्वासन समीकरण को हल करता है।
नॉर्मल मैप (Normal Map)
एक टेक्सचर जो टैन्जेंट स्पेस में सतह के नॉर्मल वैक्टर को एन्कोड करती है, जिसका उपयोग ज्यामितीय जटिलता को बढ़ाए बिना कम-रेजोल्यूशन 3डी मेश पर जटिल ज्यामितीय विवरणों का अनुकरण करने के लिए किया जाता है।
टेक्सचर मैपिंग (Texture Mapping)
किसी 3डी मॉडल की सतह पर 2डी छवि लागू करने की प्रक्रिया, जो विजुअल विवरण, रंग और पैटर्न जोड़ने के लिए मेश के UV निर्देशांक और टेक्सचर के पिक्सेल के बीच संबंध स्थापित करती है।
अवरोधन प्रबंधन
वे तकनीकें जो दृश्य के उन हिस्सों को प्रबंधित करती हैं जो कुछ दृश्यों में छिपे या अदृश्य होते हैं, जो लुप्त सूचनाओं को भरकर एक संपूर्ण और सटीक 3D पुनर्निर्माण के लिए आवश्यक हैं।
NeRF (न्यूरल रेडियंस फील्ड्स)
एक नवाचारी 3D पुनर्निर्माण दृष्टिकोण जो एक निरंतर रेडियंस फील्ड को मॉडल करने के लिए न्यूरल नेटवर्क का उपयोग करता है, जिससे सीमित छवियों के सेट से नए दृश्य और फोटोरियलिस्टिक 3D पुनर्निर्माण उत्पन्न करने की अनुमति मिलती है।